| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 声呐技术简介 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-18页 |
| 第2章 声呐图像的预处理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 声呐图像的特征及其图像生成 | 第18-21页 |
| 2.2.1 声呐图像的特征 | 第19-20页 |
| 2.2.2 前视声呐图像的坐标转换 | 第20-21页 |
| 2.3 前视声呐图像的增强与平滑 | 第21-28页 |
| 2.3.1 图像的增强 | 第21-25页 |
| 2.3.2 图像的平滑 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 水下目标特征提取与检测技术研究 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于聚类的图像分割算法 | 第31-33页 |
| 3.3 确定目标 | 第33-37页 |
| 3.3.1 检测目标 | 第33-34页 |
| 3.3.2 去除伪目标 | 第34-37页 |
| 3.4 目标的特征提取 | 第37-41页 |
| 3.4.1 目标的特征 | 第37-39页 |
| 3.4.2 基于不变矩和类Haar特征的声呐图像特征提取实验 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于粒子滤波的水下目标跟踪 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 目标跟踪方法研究 | 第43-44页 |
| 4.3 基于粒子滤波的跟踪算法实现 | 第44-49页 |
| 4.3.1 基本的粒子滤波原理 | 第44-46页 |
| 4.3.2 粒子退化问题与解决方案 | 第46页 |
| 4.3.3 基于粒子滤波算法的目标跟踪实现 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 模板匹配跟踪结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.4.2 多特征信息融合跟踪结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统硬件平台及软件系统架构 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统硬件平台 | 第55-56页 |
| 5.3 声探测跟踪系统的软件架构 | 第56-66页 |
| 5.3.1 VxWorks操作系统及Tornado集成开发环境概述 | 第57-58页 |
| 5.3.2 VxWorks系统配置与调试 | 第58-61页 |
| 5.3.3 数据接收模块 | 第61-62页 |
| 5.3.4 主控程序设计 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |