| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-8页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第7-8页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第8-11页 |
| 2.1 用户需求和器件选型 | 第8-9页 |
| 2.1.1 用户需求 | 第8页 |
| 2.1.2 图像传感器的选型 | 第8-9页 |
| 2.1.3 控制器选型 | 第9页 |
| 2.1.4 嵌入式内核的选型 | 第9页 |
| 2.1.5 网卡芯片的选型 | 第9页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第9-11页 |
| 2.2.1 系统硬件说明 | 第9-10页 |
| 2.2.2 系统软件说明 | 第10-11页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第11-19页 |
| 3.1 外部存储器电路设计 | 第11-12页 |
| 3.2 CMV300传感器电路设计 | 第12-14页 |
| 3.3 千兆网设计 | 第14-16页 |
| 3.3.1 TEMAC核配置 | 第14-15页 |
| 3.3.2 88E1111的具体设计 | 第15-16页 |
| 3.4 系统电源设计 | 第16-19页 |
| 3.4.1 TPS650243的具体设计 | 第16-17页 |
| 3.4.2 AMSLM1117的具体设计 | 第17-19页 |
| 4 系统软件设计 | 第19-45页 |
| 4.1 FPGA逻辑控制模块 | 第19-20页 |
| 4.2 CMV300图像传感器驱动模块 | 第20-22页 |
| 4.2.1 CMV300上电启动时序和曝光模式选择 | 第20-21页 |
| 4.2.2 CMV300传感器关键寄存器介绍和配置 | 第21-22页 |
| 4.2.3 SPI总线驱动传感器流程图和仿真测试 | 第22页 |
| 4.3 图像采集模块 | 第22-25页 |
| 4.3.1 DCM时钟管理模块简介 | 第22-23页 |
| 4.3.2 传感器控制信号和模式学习 | 第23-24页 |
| 4.3.3 对齐时钟时序设计和逻辑在线验证 | 第24-25页 |
| 4.4 图像处理和空间坐标测量模块 | 第25-35页 |
| 4.4.1 图像测量算法的选择 | 第25-26页 |
| 4.4.2 图像处理和空间坐标测量实现方法 | 第26-27页 |
| 4.4.3 图像重组 | 第27-29页 |
| 4.4.4 二值化和边缘坐标提取 | 第29-30页 |
| 4.4.5 连通域检测 | 第30-33页 |
| 4.4.6 片上系统和双口BRAM | 第33-35页 |
| 4.5 千兆网传输模块设计 | 第35-39页 |
| 4.5.1 千兆网MAC核配置和测试 | 第35-38页 |
| 4.5.2 图像和坐标测量结果传输控制 | 第38页 |
| 4.5.3 千兆网传送模块设计流程图 | 第38-39页 |
| 4.6 上位机显示模块设计 | 第39-45页 |
| 4.6.1 上位机程序开发流程 | 第39-40页 |
| 4.6.2 上位机界面设计 | 第40-42页 |
| 4.6.3 WinPcap使用方法介绍 | 第42-43页 |
| 4.6.4 上位机程序流程设计 | 第43-45页 |
| 5 系统测试 | 第45-48页 |
| 5.1 系统的硬件调试方法 | 第45页 |
| 5.2 系统的软件测试 | 第45-46页 |
| 5.3 系统的性能测试 | 第46-48页 |
| 5.3.1 运动图像的获取 | 第46-47页 |
| 5.3.2 运动目标测量结果分析 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |