交流永磁伺服系统在线抑制机械谐振技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关理论及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 优化机械设计 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机械谐振被动抑制方式 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械谐振主动抑制方式 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机械谐振原理 | 第14-29页 |
| 2.1 机械谐振模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 机械谐振种类与成因 | 第14页 |
| 2.1.2 双惯量系统数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2 机械谐振现象 | 第20-27页 |
| 2.2.1 ARF 谐振 | 第20-24页 |
| 2.2.2 NTF 谐振 | 第24-27页 |
| 2.3 机械谐振抑制实验平台 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 陷波滤波器设计 | 第29-43页 |
| 3.1 连续系统中的陷波滤波 | 第29-38页 |
| 3.1.1 滤波器模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 滤波器参数 | 第31-34页 |
| 3.1.3 基于陷波滤波器的机械谐振抑制 | 第34-38页 |
| 3.2 数字陷波滤波器 | 第38-42页 |
| 3.2.1 陷波滤波器离散化 | 第39-41页 |
| 3.2.2 数字陷波滤波器性能 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 谐振特征辨识 | 第43-55页 |
| 4.1 离散傅里叶变换与快速傅里叶变换 | 第43-46页 |
| 4.1.1 离散傅里叶变换原理 | 第43-45页 |
| 4.1.2 快速傅里叶变换 | 第45-46页 |
| 4.2 系统频率特征辨识 | 第46-50页 |
| 4.2.1 直接分析电流法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 扫频法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 脉冲响应法 | 第48-49页 |
| 4.2.4 白噪声法 | 第49页 |
| 4.2.5 算法对比 | 第49-50页 |
| 4.3 驱动器谐振辨识程序 | 第50-54页 |
| 4.3.1 分步快速傅里叶变换 | 第50-51页 |
| 4.3.2 快速傅里叶变换蝶形算法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 程序运算结果 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 在线抑制机械谐振实验 | 第55-62页 |
| 5.1 测试对象及实验内容 | 第55-56页 |
| 5.2 机械谐振现象 | 第56-58页 |
| 5.3 手动抑制机械谐振 | 第58-60页 |
| 5.4 在线抑制机械谐振 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
