| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 相干激光雷达强度像复原的研究进展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 相干激光雷达距离像复原的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 非局部算法的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 相干激光雷达图像质量评价方法初步研究 | 第17-31页 |
| 2.1 常用图像质量评价方法和常规散斑抑制方法原理简介 | 第17-18页 |
| 2.1.1 常用图像质量评价方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 常规散斑抑制方法 | 第18页 |
| 2.2 激光雷达仿真图像质量评价方法性能比较 | 第18-30页 |
| 2.2.1 强度像噪声特性及复原图像的评价结果与分析 | 第18-26页 |
| 2.2.2 距离像噪声特性及复原图像的评价结果与分析 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 相干激光雷达强度像复原研究 | 第31-58页 |
| 3.1 非局部均值滤波 | 第31-38页 |
| 3.1.1 非局部均值滤波及其同态、多级算法原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 仿真强度像的滤波结果及分析 | 第33-38页 |
| 3.2 基于结构相似度的非局部均值滤波 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于结构相似度的非局部均值滤波原理 | 第38-39页 |
| 3.2.2 仿真强度像的滤波结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.3 基于块的局部最优维纳滤波 | 第42-45页 |
| 3.3.1 基于块的局部最优维纳滤波算法原理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 仿真强度像的滤波结果及分析 | 第44-45页 |
| 3.4 块匹配三维滤波算法 | 第45-49页 |
| 3.4.1 块匹配三维滤波算法原理 | 第45-47页 |
| 3.4.2 仿真强度像的滤波结果及分析 | 第47-49页 |
| 3.5 强度像复原算法比较 | 第49-56页 |
| 3.5.1 仿真强度像 | 第49-53页 |
| 3.5.2 真实强度像 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 相干激光雷达距离像复原研究 | 第58-88页 |
| 4.1 非局部均值滤波 | 第58-62页 |
| 4.1.1 仿真距离像的滤波结果及分析 | 第58-60页 |
| 4.1.2 背景抑制的仿真距离像的滤波结果及分析 | 第60-62页 |
| 4.2 中值非局部均值滤波 | 第62-65页 |
| 4.2.1 中值非局部均值滤波原理 | 第62页 |
| 4.2.2 仿真距离像的滤波结果及分析 | 第62-65页 |
| 4.3 图像融合去噪算法 | 第65-73页 |
| 4.3.1 图像融合去噪算法原理 | 第65-66页 |
| 4.3.2 仿真距离像的去噪结果及分析 | 第66-73页 |
| 4.4 块匹配三维滤波算法 | 第73-76页 |
| 4.4.1 仿真距离像的滤波结果及分析 | 第73-75页 |
| 4.4.2 背景抑制的仿真距离像的滤波结果及分析 | 第75-76页 |
| 4.5 非局部概率统计滤波 | 第76-82页 |
| 4.5.1 非局部概率统计滤波原理 | 第76-78页 |
| 4.5.2 仿真距离像的滤波结果及分析 | 第78-82页 |
| 4.6 距离像复原算法比较 | 第82-87页 |
| 4.6.1 仿真距离像 | 第82-84页 |
| 4.6.2 真实距离像 | 第84-87页 |
| 4.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
