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基于移动机器人的人群异常事件检测研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第13-23页
    1.1 课题研究背景与意义第13-16页
        1.1.1 研究背景第13-14页
        1.1.2 研究意义第14-16页
    1.2 国内外研究现状第16-20页
        1.2.1 国内研究现状第16-17页
        1.2.2 国外研究现状第17-20页
    1.3 本文的主要贡献第20-21页
    1.4 论文的结构组织第21-23页
第二章 人群异常事件检测概述第23-29页
    2.1 视频监控下的异常检测框架第23-24页
    2.2 基本事件的表示第24-25页
    2.3 异常事件检测建模算法第25-26页
    2.4 行为识别数据集第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
    附图第28-29页
第三章 基于移动机器人的实时跑动目标检测第29-39页
    3.1 跑动目标检测系统第29-30页
    3.2 感兴趣区域的提取第30-35页
        3.2.1 光流法第31-33页
        3.2.2 形态学与闭操作第33-35页
    3.3 卷积神经网络第35-36页
    3.4 实验结果与分析第36-38页
        3.4.1 实时性第36-37页
        3.4.2 检测准确率第37-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第四章 基于时空路径搜索的快速动作定位第39-47页
    4.1 动作定位框架第39-40页
    4.2 运动目标检测第40-43页
        4.2.1 Faster-RCNN:一种更快检测物体的深度学习网络第40-42页
        4.2.2 模板匹配第42-43页
    4.3 时空路径搜索第43-44页
    4.4 动作提取的实验结果与分析第44-46页
    4.5 本章小结第46-47页
第五章 基于长短期记忆网络的视频序列分析与行为检测第47-55页
    5.1 递归神经网络第47-48页
    5.2 长短期记忆网络第48-50页
    5.3 动作识别框架第50页
    5.4 动作识别第50-53页
        5.4.1 数据集第51-52页
        5.4.2 动作识别结果第52-53页
    5.5 本章小结第53-55页
第六章 结束语第55-57页
    6.1 本文工作总结第55-56页
    6.2 下一步研究方向第56-57页
参考文献第57-63页
致谢第63-65页
作者简介第65页

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