| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 路径搜索算法概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 Dijkstra算法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 A~*算法 | 第14页 |
| 1.3.3 遗传算法 | 第14-15页 |
| 1.3.4 蚁群算法 | 第15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 全球导航网格码编码模型 | 第17-29页 |
| 2.1 全球剖分网格Geo SOT简介 | 第17页 |
| 2.2 全球导航网格与编码模型 | 第17-26页 |
| 2.2.1 全球导航网格码划分步骤 | 第17-22页 |
| 2.2.2 全球导航网格码编码模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 全球导航网格码区位编码 | 第23-26页 |
| 2.3 全球导航网格码特点分析 | 第26页 |
| 2.3.1 全球导航网格与GeoSOT的关系 | 第26页 |
| 2.3.2 全球导航网格码对导航应用的适用性与便利性 | 第26页 |
| 2.4 全球导航网格码的优势分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 导航POI生成计算模型 | 第29-33页 |
| 3.1 导航POI简介 | 第29页 |
| 3.2 导航POI生成基本原理 | 第29-30页 |
| 3.3 导航POI生成算法设计 | 第30-31页 |
| 3.4 导航POI生成算法流程 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 室内导航网格算法设计 | 第33-48页 |
| 4.1 路径搜索算法的基本思想 | 第33-34页 |
| 4.2 路径搜索算法的基本原理与方法 | 第34-38页 |
| 4.3 路径搜索算法设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 相关定义 | 第38-41页 |
| 4.3.2 数据结构 | 第41-42页 |
| 4.3.3 算法步骤 | 第42-44页 |
| 4.4 算法流程 | 第44-46页 |
| 4.5 算法特点分析 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 实验与分析 | 第48-59页 |
| 5.1 实验环境 | 第48页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第48页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第48页 |
| 5.2 导航POI生成计算器 | 第48-50页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第49-50页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第50页 |
| 5.3 路径搜索算法有效性实验分析 | 第50-52页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第51页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第51-52页 |
| 5.4 与经典的A~*算法对比实验与分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第52页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第52-53页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第53-54页 |
| 5.5 北京卓展购物中心应用试验与分析 | 第54-58页 |
| 5.5.1 实验设计 | 第54-56页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第56-58页 |
| 5.5.3 结果分析 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论和展望 | 第59-61页 |
| 研究总结 | 第59-60页 |
| 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |