基于高清CMOS相机的大视场目标探测系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19页 |
| 1.2 发展现状 | 第19-24页 |
| 1.2.1 CMOS相机 | 第20-21页 |
| 1.2.2 FPGA+DSP的图像处理应用 | 第21-22页 |
| 1.2.3 目标检测算法 | 第22-24页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第24-25页 |
| 第二章 系统功能分析以及算法说明 | 第25-51页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第25-31页 |
| 2.1.1 数据获取 | 第25-27页 |
| 2.1.2 结果输出 | 第27-28页 |
| 2.1.3 数据流控制 | 第28-29页 |
| 2.1.4 算法需求 | 第29-31页 |
| 2.2 算法选择 | 第31-48页 |
| 2.2.1 预处理算法 | 第31-34页 |
| 2.2.2 背景抑制 | 第34-41页 |
| 2.2.3 阈值分割 | 第41-43页 |
| 2.2.4 目标决策 | 第43-48页 |
| 2.3 本章小结 | 第48-51页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第51-67页 |
| 3.1 系统功能 | 第51-53页 |
| 3.2 相机选型 | 第53页 |
| 3.3 Cameralink视频输入接口设计 | 第53-56页 |
| 3.4 FPGA及其外围电路设计 | 第56-59页 |
| 3.4.1 FPGA选型 | 第56页 |
| 3.4.2 外部数据存储设计 | 第56-58页 |
| 3.4.3 配置芯片设计 | 第58页 |
| 3.4.4 FPGA JTAG仿真接口设计 | 第58-59页 |
| 3.5 DSP及其外围电路设计 | 第59-62页 |
| 3.5.1 DSP选型 | 第59-60页 |
| 3.5.2 DSP EMIF总线存储器设计 | 第60-61页 |
| 3.5.3 DSP高速数据存储设计 | 第61-62页 |
| 3.5.4 DSP的JTAG仿真接口设计 | 第62页 |
| 3.6 电源设计 | 第62-64页 |
| 3.7 RS422串口设计 | 第64页 |
| 3.8 DVI视频输出模块设计 | 第64-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 软件系统设计及算法实现 | 第67-97页 |
| 4.1 软件功能 | 第67-68页 |
| 4.2 数据流控制 | 第68-81页 |
| 4.2.1 Cameralink解码模块 | 第68-70页 |
| 4.2.2 视频数据缓存与读取模块 | 第70-71页 |
| 4.2.3 目标信息接收模块 | 第71-72页 |
| 4.2.4 视频映射目标加框模块 | 第72-73页 |
| 4.2.5 方位角的显示 | 第73-75页 |
| 4.2.6 航迹图的绘制 | 第75-77页 |
| 4.2.7 目标坐标信息的叠加 | 第77-78页 |
| 4.2.8 串口数据处理 | 第78-80页 |
| 4.2.9 视频输出 | 第80-81页 |
| 4.3 算法的实现 | 第81-93页 |
| 4.3.1 高斯滤波的实现 | 第81-85页 |
| 4.3.2 帧间差分与阈值分割的实现 | 第85-91页 |
| 4.3.3 目标决策的实现 | 第91-93页 |
| 4.4 性能分析与仿真结果 | 第93-95页 |
| 4.4.1 实时性分析 | 第93-94页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第94-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 5.1 总结 | 第97页 |
| 5.2 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 作者简介 | 第105-106页 |
| 1．基本情况 | 第105页 |
| 2．教育背景 | 第105页 |
| 3．攻读硕士期间的研究成果 | 第105-106页 |
