便携式生物组织摩擦力测试系统的设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 手术机器人在国内外相关研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 手术机器人国外研究状况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 手术机器人国内研究状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国外医疗器械市场情况 | 第16页 |
| 1.2.4 国内的医疗器械市场情况 | 第16-18页 |
| 1.3 手术医疗器械再制造研究 | 第18-23页 |
| 1.3.1 国内外医疗器械再制造行业特点 | 第18-19页 |
| 1.3.2 腹腔镜医疗设备权重计算 | 第19-23页 |
| 1.3.3 医疗器械再制造工艺 | 第23页 |
| 1.4 国内关于生物组织测力系统技术研究 | 第23-24页 |
| 1.5 生物组织摩擦力测量系统组成元件的概况 | 第24-27页 |
| 1.5.1 丝杠模组 | 第24页 |
| 1.5.2 伺服电机 | 第24-25页 |
| 1.5.3 光纤传感器 | 第25-26页 |
| 1.5.4 PLC控制器 | 第26-27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 1.7 本论文的研究主要内容及组织结构 | 第28-30页 |
| 1.7.1 本文的选题意义 | 第28页 |
| 1.7.2 本文的研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 生物组织摩擦力测试系统的总体设计 | 第30-37页 |
| 2.1 系统总体设计思路及方案介绍 | 第30页 |
| 2.2 测试装置的总体方案设计 | 第30-35页 |
| 2.2.1 器械与组织接触力的采集系统装置方案一 | 第30-31页 |
| 2.2.2 器械与组织接触力的采集系统装置方案二 | 第31-33页 |
| 2.2.3 器械与组织接触力的采集系统装置方案三 | 第33-34页 |
| 2.2.4 器械与组织接触力的采集系统装置方案四 | 第34-35页 |
| 2.3 关键性问题概述 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 系统硬件的设计 | 第37-48页 |
| 3.1 系统硬件组成 | 第37页 |
| 3.2 硬件组成元件选型 | 第37-47页 |
| 3.2.1 丝杠模组的选型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 伺服电机的选型 | 第40-43页 |
| 3.2.3 传感器的选型 | 第43-45页 |
| 3.2.4 控制器的选型 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第48-65页 |
| 4.1 系统设计软件的整体功能介绍 | 第48页 |
| 4.2 组态王软件的详细设计 | 第48-57页 |
| 4.2.1 Kingview人机界面的总体架构 | 第48-51页 |
| 4.2.2 运动监控界面具体设计流程 | 第51-57页 |
| 4.3 控制器编程软件的详细设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 PLC的编程软件介绍 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制器编程遵循原则 | 第58页 |
| 4.3.3 程序编程具体流程 | 第58-61页 |
| 4.4 传感信号的采集与处理 | 第61-64页 |
| 4.4.1 数据采集工作原理 | 第61-62页 |
| 4.4.2 软件的设计流程 | 第62-63页 |
| 4.4.3 软件的功能 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文以及参研项目 | 第73页 |
