| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容及论文组织 | 第12-14页 |
| 第二章 机载LiDAR技术与应用 | 第14-23页 |
| 2.1 机载雷达系统组成及工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 机载LiDAR系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 机载LiDAR数据的特点 | 第17-21页 |
| 2.2.1 数据特点 | 第17-19页 |
| 2.2.2 机载LiDAR数据结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 机载LiDAR技术优缺点 | 第20-21页 |
| 2.3 机载LiDAR的主要应用领域 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机载LiDAR数据处理 | 第23-40页 |
| 3.1 点云数据的滤波 | 第23-27页 |
| 3.1.1 滤波的定义 | 第23-24页 |
| 3.1.2 机载LiDAR点云滤波方法 | 第24-26页 |
| 3.1.3 点云数据的分类 | 第26-27页 |
| 3.2 机载LiDAR数据修补 | 第27-30页 |
| 3.2.1 三次样条函数的数学定义 | 第27-28页 |
| 3.2.2 三次样条函数的生成过程 | 第28-30页 |
| 3.3 点云的建模 | 第30-32页 |
| 3.4 实例分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 分离初始道路点 | 第33-36页 |
| 3.4.2 TIN约束 | 第36-37页 |
| 3.4.3 点云修补与建模 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 道路设计特征点、线的提取方法研究 | 第40-59页 |
| 4.1 道路设计要求 | 第40-42页 |
| 4.2 改扩建道路点云轮廓线提取 | 第42-46页 |
| 4.2.1 轮廓线提取研究 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Alpha Shapes算法原理及实现流程 | 第43-46页 |
| 4.3 道路边线点的拟合与中心线提取 | 第46-51页 |
| 4.3.1 三次B样条点云数据曲线拟合 | 第46-50页 |
| 4.3.2 道路中心线的提取 | 第50-51页 |
| 4.4 纵橫断面的提取 | 第51-57页 |
| 4.4.1 纵断面的提取 | 第51-56页 |
| 4.4.2 横断面的提取 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1、本文总结 | 第59页 |
| 2、展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |