| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-16页 |
| 1.1.1 异型电子元器件插装设备概述 | 第8-14页 |
| 1.1.2 机器视觉概述 | 第14-15页 |
| 1.1.3 课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 基于机器视觉的异型电子元器件插装设备 | 第16-17页 |
| 1.2.2 机器视觉系统标定 | 第17-19页 |
| 1.2.3 现有图像检测方法 | 第19-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 异型电子元器件插装设备的组成分析与硬件优化 | 第25-44页 |
| 2.0 引言 | 第25页 |
| 2.1 设备组成分析 | 第25-27页 |
| 2.2 机器视觉系统结构分析及优化 | 第27-36页 |
| 2.2.1 光源 | 第28-33页 |
| 2.2.2 镜头 | 第33-35页 |
| 2.2.3 工业摄像机 | 第35-36页 |
| 2.3 视觉部分总装分析及优化 | 第36-42页 |
| 2.3.1 现有设备视觉总装 | 第36-39页 |
| 2.3.2 改进设备视觉总装 | 第39-42页 |
| 2.4 送料装置部分结构设计 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 现场标定方法分析及优化 | 第44-62页 |
| 3.0 引言 | 第44页 |
| 3.1 现有设备现场标定方法分析研究 | 第44-45页 |
| 3.2 设备中一种快速且便于实施的现场标定方法研究及应用 | 第45-61页 |
| 3.2.1 视觉识别框架的矩阵运算介绍 | 第45-51页 |
| 3.2.2 顶部摄像机坐标系标定及统一 | 第51-56页 |
| 3.2.3 底部摄像机坐标系标定及统一 | 第56-60页 |
| 3.2.4 应用效果分析 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 单摄像机多角度视觉识别方法的研究 | 第62-71页 |
| 4.0 引言 | 第62页 |
| 4.1 一种基于单摄像机的多信息获取方法 | 第62-70页 |
| 4.1.1 方法的提出及意义 | 第62-63页 |
| 4.1.2 单摄像机多信息获取原理 | 第63-65页 |
| 4.1.3 实验照片分析 | 第65-67页 |
| 4.1.4 拍摄误差分析 | 第67-70页 |
| 4.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与前景展望 | 第71-72页 |
| 5.1 论文结论 | 第71页 |
| 5.2 前景展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学术活动及论文发表情况 | 第76页 |