基于模糊PID控制的多电机同步控制研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·多轴同步主要技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·舞台机械设备多轴同步现状 | 第10-11页 |
| ·方案可行性初步分析 | 第11-14页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-14页 |
| ·模糊PID 控制 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊控制和PID 控制 | 第16-25页 |
| ·模糊系统 | 第16-20页 |
| ·模糊隶属函数 | 第16-18页 |
| ·模糊控制 | 第18-20页 |
| ·PID 控制 | 第20-24页 |
| ·PID 控制原理 | 第20-22页 |
| ·位置式 PID 算法 | 第22-23页 |
| ·增量式 PID 算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊PID 控制和仿真 | 第25-31页 |
| ·模糊PID 控制 | 第25-27页 |
| ·模糊PID 控制器参数的智能调整 | 第25-27页 |
| ·参数自调节模糊PID 控制系统仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊PID 控制器设计 | 第31-59页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·系统构成 | 第32-35页 |
| ·系统分布式架构 | 第32-33页 |
| ·系统通信总线 | 第33-35页 |
| ·设备同步 | 第35-37页 |
| ·设备同步概述 | 第35页 |
| ·在舞台同步控制中运用模糊PID | 第35-37页 |
| ·设备同步硬件系统 | 第37-40页 |
| ·硬件规格参数 | 第37-38页 |
| ·硬件设计说明 | 第38-40页 |
| ·设备同步软件系统 | 第40-54页 |
| ·设备同步功能块划分 | 第40-41页 |
| ·系统通信协议设计 | 第41-44页 |
| ·设备同步控制器软件 | 第44-47页 |
| ·模糊自适应PID 结构设计 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应PID 语言变量及隶属度函数设计 | 第48-50页 |
| ·模糊自适应PID 规则设定 | 第50-53页 |
| ·模糊自适应PID 程序设计 | 第53-54页 |
| ·设备同步PC 端软件 | 第54-56页 |
| ·设备同步测试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
