| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 图像配准技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 应用于图像处理的硬件技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文安排 | 第16-17页 |
| 第二章 针对平移图像的配准算法 | 第17-30页 |
| 2.1 平移图像配准问题描述 | 第17-18页 |
| 2.2 平移图像配准问题的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.1 几何变换模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 平移变换模型 | 第19页 |
| 2.3 平移变换的图像配准算法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 模板匹配法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 傅立叶法 | 第20-22页 |
| 2.4 改进的平移图像的配准算法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 概述 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于先验信息的前景提取算法 | 第23-25页 |
| 2.4.3 自检测模板匹配算法 | 第25-28页 |
| 2.5 实验结果 | 第28-29页 |
| 2.5.1 针对静止目标视频的实验结果 | 第28-29页 |
| 2.5.2 针对运动目标视频的实验结果 | 第29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于改进HARRIS角点的仿射变换的图像配准算法 | 第30-42页 |
| 3.1 仿射变换 | 第31-32页 |
| 3.2 Harris 角点 | 第32-33页 |
| 3.3 尺度空间的Harris 角点 | 第33-35页 |
| 3.4 仿射形态修改(affine shape adaptation) | 第35-37页 |
| 3.5 改进Harris 角点 | 第37页 |
| 3.6 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.7 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 DM642 图像处理实验平台体系结构 | 第42-58页 |
| 4.1 TI DSP 简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 DSP 的发展 | 第42-43页 |
| 4.1.2 DSP 芯片的分类 | 第43-44页 |
| 4.2 TM5320DM642 体系机构及其主要构成部分 | 第44-49页 |
| 4.2.1 TM5320DM642 内核及其内存储器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 TM5320DM642 的硬件外设 | 第46-49页 |
| 4.3 实验平台体系结构 | 第49-56页 |
| 4.3.1 ICETEK-DM642-P4 评估板 | 第50-51页 |
| 4.3.2 FLIR 非制冷焦平面红外摄像头 | 第51-55页 |
| 4.3.3 索尼EVI-D100P (PAL)视频摄像机 | 第55-56页 |
| 4.3.4 GADMEI 7 寸彩色液晶显示器 | 第56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 图像处理实验平台的典型应用介绍 | 第58-74页 |
| 5.1 单目稳像目标跟踪系统 | 第58-66页 |
| 5.1.1 系统功能简述 | 第58页 |
| 5.1.2 理论基础 | 第58-61页 |
| 5.1.3 系统组成框图 | 第61-62页 |
| 5.1.4 系统工作流程图 | 第62-64页 |
| 5.1.5 系统运行结果 | 第64-66页 |
| 5.2 双目图像配准系统 | 第66-73页 |
| 5.2.1 系统功能简述 | 第66页 |
| 5.2.2 理论基础 | 第66页 |
| 5.2.3 系统组成框图 | 第66-67页 |
| 5.2.4 系统工作流程图 | 第67-69页 |
| 5.2.5 系统运行结果 | 第69-73页 |
| 5.3 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
| 读硕士学位期间申请的国家发明专利 | 第81-84页 |
