残障人用有轨式升降机的设计与测试
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 前言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 室内移动用升降机类型 | 第10-11页 |
| 1.4 室内移动有轨式升降机概述 | 第11-14页 |
| 1.5 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 有轨式升降机机械设计 | 第15-32页 |
| 2.1 有轨式升降机的垂直升降机构设计 | 第15-25页 |
| 2.1.1 垂直升降机构方案设计 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电动机的参数选择 | 第17-18页 |
| 2.1.3 传动轴的设计计算 | 第18-20页 |
| 2.1.4 圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 | 第20-23页 |
| 2.1.5 垂直升降机械结构安全性分析 | 第23-25页 |
| 2.2 有轨式升降机的水平运动机械设计 | 第25-31页 |
| 2.2.1 运动机构的参数选择 | 第27-29页 |
| 2.2.2 有轨式升降机的导轨 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 有轨式升降机控制系统 | 第32-52页 |
| 3.1 步进电机驱动系统设计 | 第33-36页 |
| 3.2 电池管理系统 | 第36-46页 |
| 3.2.1 铅酸蓄电池简介 | 第37-40页 |
| 3.2.2 电池智能充电模块设计 | 第40-44页 |
| 3.2.3 电池电量估算模块设计 | 第44-46页 |
| 3.3 人机接口和系统安全检测电路 | 第46-49页 |
| 3.4 有轨式升降机控制系统软件设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 有轨式升降机测试系统 | 第52-70页 |
| 4.1 国标中关于有轨式升降机性能测试要求 | 第52-55页 |
| 4.2 有轨式升降机性能测试台设计 | 第55-65页 |
| 4.2.1 有轨式升降机寿命试验 | 第56-59页 |
| 4.2.3 升降速度测量 | 第59-61页 |
| 4.2.4 操纵力测试 | 第61-63页 |
| 4.2.5 电池快速放电试验 | 第63-65页 |
| 4.3 软件系统 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |
