物体表面轮廓光学动态检测与特征识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图表目录 | 第12-14页 |
| 1. 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 物体表面轮廓动态测量技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2 物体表面轮廓动态检测存在的问题 | 第17-19页 |
| 1.3 本文创新点 | 第19页 |
| 1.4 本文安排 | 第19-21页 |
| 2. 物体表面轮廓动态测量方法理论 | 第21-41页 |
| 2.1 激光测距逐点扫描轮廓法 | 第21-24页 |
| 2.1.1 脉冲法测距原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 脉冲法测距误差分析 | 第23-24页 |
| 2.2 三角法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 点光源入射 | 第24-26页 |
| 2.2.2 线光源入射 | 第26-27页 |
| 2.2.3 栅光源入射 | 第27-28页 |
| 2.2.4 常用的光带中心提取方法的分析 | 第28-29页 |
| 2.3 投影栅线法的基本方法—相移法 | 第29-34页 |
| 2.3.1 投影栅线相位法基础 | 第29-30页 |
| 2.3.2 定步长相移算法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 等步长相移算法 | 第32-34页 |
| 2.3.4 相位法小结 | 第34页 |
| 2.4 傅里叶变换投影栅线法基本原理 | 第34-39页 |
| 2.4.1 一维傅里叶变换法 | 第36-37页 |
| 2.4.2 二维傅里叶变换法 | 第37-39页 |
| 2.5 动态三维轮廓检测 | 第39-41页 |
| 2.5.1 逐点扫描测距三维轮廓法 | 第40页 |
| 2.5.2 傅里叶变换相位测量轮廓术 | 第40页 |
| 2.5.3 相移相位测量轮廓术 | 第40-41页 |
| 3. 激光测距扫描轮廓法及快速目标识别 | 第41-56页 |
| 3.1 激光雷达方程 | 第41-42页 |
| 3.2 有限信息量的激光测距扫描轮廓法 | 第42页 |
| 3.3 误差判别轮廓提取模型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 基于随机误差分布的轮廓提取 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于直线拟合的轮廓提取模型 | 第43-46页 |
| 3.4 自适应滤波器 | 第46-51页 |
| 3.4.1 最小二乘估计器P | 第46-47页 |
| 3.4.2 滑动更新器U | 第47页 |
| 3.4.3 自适应滤波器 | 第47页 |
| 3.4.4 数值模拟和计算结果 | 第47-51页 |
| 3.5 目标识别算法设计与分析 | 第51-54页 |
| 3.5.1 目标识别算法设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 算法设计 | 第52-53页 |
| 3.5.3 算法复杂度分析 | 第53-54页 |
| 3.5.4 算法识别率分析 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4. 动态傅里叶变换投影栅线法 | 第56-69页 |
| 4.1 检测对象与检测方法 | 第56-58页 |
| 4.1.1 高速公路路面破损类型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 形变检测方法 | 第57-58页 |
| 4.2 自适应标准模版匹配的特征识别的提出 | 第58-59页 |
| 4.3 动态测量中参考栅线的选取 | 第59页 |
| 4.4 条纹处理与模版识别 | 第59-62页 |
| 4.4.1 条纹处理 | 第59-61页 |
| 4.4.2 模版识别 | 第61-62页 |
| 4.5 实验与数据处理 | 第62-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5. 基于彩色条纹的相位测量轮廓术 | 第69-86页 |
| 5.1 研究目的 | 第69页 |
| 5.2 傅里叶相位轮廓法与时间相移法的比较 | 第69-70页 |
| 5.3 傅里叶相位测量法误差来源 | 第70-73页 |
| 5.4 相移法基本原理 | 第73-77页 |
| 5.4.1 投影栅三维测量与四步相移 | 第73-76页 |
| 5.4.2 相位解包裹 | 第76-77页 |
| 5.5 三步相移法与三色条纹投影栅相位测量 | 第77-80页 |
| 5.5.1 三步相移法 | 第77-78页 |
| 5.5.2 三色条纹投影栅 | 第78-79页 |
| 5.5.3 对比度正规化 | 第79-80页 |
| 5.6 仿真和实验验证 | 第80-85页 |
| 5.6.1 数字仿真模拟实验 | 第80-82页 |
| 5.6.2 误差评价 | 第82页 |
| 5.6.3 实验验证 | 第82-85页 |
| 5.6.4 讨论 | 第85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 存在问题与展望 | 第86-87页 |
| 6.3 创新点总结 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-102页 |
| 博士期间发表的论文 | 第102页 |
