推土机工作装置数字电液比例控制
| 第一章 绪 论 | 第6-13页 |
| 1.1 前言 | 第6-7页 |
| 1.2 课题的提出 | 第7页 |
| 1.3 电液比例控制的概念及系统组成 | 第7-11页 |
| 1.4 本课题所要研究的具体任务 | 第11页 |
| 1.5 本课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 工作装置系统分析 | 第13-22页 |
| 2.1 系统的描述及基本要求 | 第13页 |
| 2.2 原系统的构成 | 第13-15页 |
| 2.3 系统构成框图及各部件的介绍 | 第15-18页 |
| 2.4 液压系统的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.4.1 比例减压阀的控制原理1 | 第18-19页 |
| 2.4.2 工作装置液压系统原理图 | 第19-20页 |
| 2.4.3 脉宽调制式数字控制系统 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 工作装置的建模与仿真 | 第22-39页 |
| 3.1 数字电液比例系统的概述 | 第22-23页 |
| 3.2 电液比例减压阀的分析 | 第23-31页 |
| 3.2.1 电液比例减压阀的结构分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数学模型的建立 | 第25-31页 |
| 3.3 多路换向阀的特性分析 | 第31-37页 |
| 3.4 工作装置液压系统的特性分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液压系统的电控模块设计 | 第39-60页 |
| 4.1 工作装置的运动控制 | 第39-41页 |
| 4.2 电控装置(ECU)硬件部分 | 第41-50页 |
| 4.2.1 手柄 | 第41-42页 |
| 4.2.2 单片机控制系统电路 | 第42-44页 |
| 4.2.3 A/D转换电路 | 第44-46页 |
| 4.2.4 比例减压阀的驱动电路 | 第46-50页 |
| 4.3 电控装置(ECU)软件部分 | 第50-59页 |
| 4.3.1 编程语言 | 第50页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第50-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 仿真与试验 | 第60-65页 |
| 5.1 仿真概述 | 第60-61页 |
| 5.1.1 仿真研究的目的和意义 | 第60-61页 |
| 5.1.2 仿真系统的类型 | 第61页 |
| 5.2 系统台架试验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 比例减压阀驱动电路试验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 液压系统的台架试验 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-66页 |
| 致 谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 摘要 | 第70-73页 |
| ABSTRACT | 第73页 |
