| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 交流调速技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的整体思路和主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量调速控制原理 | 第14-34页 |
| 2.1 永磁同步电机基本数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 PMSM 在 A-B-C 三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 交流绕组的坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.1.3 PMSM 在 d-q-o 旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制调速系统 | 第20-33页 |
| 2.2.1 基于转子磁链定向（ = 0）的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第23-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 永磁同步电机调速控制系统的仿真 | 第34-47页 |
| 3.1 PMSM 调速系统的搭建 | 第34-35页 |
| 3.2 PMSM 调速控制系统的仿真 | 第35-40页 |
| 3.2.1 PMSM 调速控制系统的 Simulink 整体模型 | 第35页 |
| 3.2.2 2R/2S 坐标系变换模块 | 第35-36页 |
| 3.2.3 空间矢量脉宽调制 SVPWM 模块 | 第36-39页 |
| 3.2.4 PI 控制器模块 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 永磁同步电机调速控制系统的硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1 调速控制系统的整体硬件结构 | 第47页 |
| 4.2 调速控制系统各个部分的硬件电路设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 主控芯片及其电路 | 第47-48页 |
| 4.2.2 逆变器与其驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.2.3 增量式编码器信号接收电路 | 第49-50页 |
| 4.2.4 电机电流采样电路 | 第50-51页 |
| 4.2.5 控制器外部接口 | 第51-52页 |
| 4.2.6 控制器电源设计 | 第52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁同步电机调速控制系统的软件设计和实验结果 | 第53-64页 |
| 5.1 下位机软件设计 | 第53-61页 |
| 5.1.1 调速系统的初始化 | 第54页 |
| 5.1.2 PWM 定时中断服务程序 | 第54-59页 |
| 5.1.3 保护中断服务程序和编码器清零中断 | 第59-60页 |
| 5.1.4 控制指令接收和状态数据传输 | 第60-61页 |
| 5.2 上位机调试软件设计 | 第61页 |
| 5.3 实验结果 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
