| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 室内空间模型 | 第10-14页 |
| 1.2.2 上下文感知的路径导航 | 第14-15页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 理论与技术基础 | 第18-29页 |
| 2.1 室内空间建模 | 第18-24页 |
| 2.1.1 室内空间特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 建模分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 室内语义结构描述 | 第20-24页 |
| 2.2 上下文感知 | 第24-28页 |
| 2.2.1 上下文的定义 | 第24-25页 |
| 2.2.2 上下文的分类 | 第25-26页 |
| 2.2.3 上下文建模 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于图的室内导航模型构建 | 第29-47页 |
| 3.1 基于图的室内导航模型设计 | 第29-37页 |
| 3.1.1 基于图的室内导航模型抽象 | 第29-33页 |
| 3.1.2 室内导航概念模型 | 第33-34页 |
| 3.1.3 面向上下文感知的模型数据结构 | 第34-37页 |
| 3.2 基于导航模型的路网构建 | 第37-46页 |
| 3.2.1 走廊路网构建 | 第37-43页 |
| 3.2.2 出口节点拓扑处理 | 第43-44页 |
| 3.2.3 房间内部路网构建 | 第44-45页 |
| 3.2.4 多楼层路网构建 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于上下文感知的室内路径规划 | 第47-62页 |
| 4.1 面向室内路径规划的上下文建模 | 第47-52页 |
| 4.1.1 建模内容分析 | 第47-48页 |
| 4.1.2 五种典型上下文信息的建模 | 第48-52页 |
| 4.2 基于上下文感知的路径规划 | 第52-60页 |
| 4.2.1 Dijkstra路径规划算法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 上下文感知的路径规划实现方法 | 第53-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 原型系统设计与实验 | 第62-70页 |
| 5.1 原型系统设计 | 第62-63页 |
| 5.1.1 系统开发环境 | 第62页 |
| 5.1.2 系统总体框架 | 第62-63页 |
| 5.2 分组模拟实验 | 第63-69页 |
| 5.2.1 实验 1：不同用户类型的路径规划 | 第64-65页 |
| 5.2.2 实验 2：不同用户身份与偏好的路径规划 | 第65-66页 |
| 5.2.3 实验 3：门开关时间对路径规划的影响 | 第66页 |
| 5.2.4 实验 4：不同拥堵情况的路径规划模拟 | 第66-67页 |
| 5.2.5 实验 5：突发事件的路径规划模拟 | 第67-68页 |
| 5.2.6 实验 6：多种上下文信息组合路径规划模拟 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 主要创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |