纯电动客车整车控制系统设计及驱动控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 纯电动汽车国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 纯电动汽车国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 纯电动汽车国内发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 纯电动汽车驱动控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 动力系统参数匹配及工作特性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 目标车型整体架构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 动力系统参数匹配及选型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 驱动电机参数匹配及选型 | 第20-24页 |
| 2.2.2 动力电池参数匹配及选型 | 第24-25页 |
| 2.3 匹配结果校核 | 第25-30页 |
| 2.3.1 动力部件工作特性分析 | 第25-29页 |
| 2.3.2 整车性能指标校核 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 纯电动客车驱动控制策略制定 | 第31-51页 |
| 3.1 驱动控制策略总体架构 | 第31-33页 |
| 3.2 电机扭矩控制特性分析 | 第33-35页 |
| 3.3 驱动控制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 爬行模式 | 第35-40页 |
| 3.3.2 行车模式 | 第40页 |
| 3.3.3 倒车模式 | 第40-41页 |
| 3.3.4 跛行模式 | 第41-42页 |
| 3.4 故障处理 | 第42-47页 |
| 3.4.1 加速踏板传感器故障检测及处理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 电机故障检测及处理 | 第44-46页 |
| 3.4.3 CAN 网络通讯故障检测与处理 | 第46-47页 |
| 3.5 电机扭矩平滑处理 | 第47-48页 |
| 3.6 电动附件管理 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 纯电动客车整车控制系统设计 | 第51-63页 |
| 4.1 整车控制系统功能定义 | 第51-52页 |
| 4.2 整车控制系统方案设计 | 第52-61页 |
| 4.2.1 整车控制器硬件接口定义 | 第52-54页 |
| 4.2.2 CAN 网络拓扑结构设计 | 第54页 |
| 4.2.3 CAN 网络通讯协议制定 | 第54-57页 |
| 4.2.4 整车控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 模型搭建及离线仿真分析 | 第63-75页 |
| 5.1 离线仿真模型搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 离线仿真及仿真结果分析 | 第64-73页 |
| 5.2.1 爬行模式仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 行车模式仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.2.3 倒车模式仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.2.4 跛行模式仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.2.5 故障处理仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 整车控制系统调试及实车试验 | 第75-81页 |
| 6.1 实车调试 | 第75-76页 |
| 6.2 实车试验 | 第76-79页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第76页 |
| 6.2.2 试验准备 | 第76-77页 |
| 6.2.3 实车试验及试验结果分析 | 第77-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 全文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
