| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与创新 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 CASM平台系统架构及其建模仿真机制 | 第16-31页 |
| 2.1 开发环境与系统框架 | 第16-18页 |
| 2.1.1 CASM开发环境 | 第16页 |
| 2.1.1.1 QT框架简介 | 第16页 |
| 2.1.2 CASM系统框架 | 第16-18页 |
| 2.2 CASM系统建模仿真机制研究 | 第18-20页 |
| 2.2.1 CASM建模机制 | 第19页 |
| 2.2.2 CASM仿真求解流程 | 第19-20页 |
| 2.3 三维可视化图形程序接口概述 | 第20-28页 |
| 2.3.1 OpenGL与Directx 3D简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 OpenGL与Directx 3D性能分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 OpenGL绘图基础 | 第22-28页 |
| 2.3.3.1 颜色模式 | 第22-23页 |
| 2.3.3.2 颜色模式 | 第23-25页 |
| 2.3.3.3 材质 | 第25-26页 |
| 2.3.3.4 OpenGL中的坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3.3.5 OpenGL绘图流程 | 第27-28页 |
| 2.4 CASM三维可视化模块系统分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 CASM三维可视化模块数据需求分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 CASM三维可视化模块运行流程分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模型三维可视化信息的定义与读取 | 第31-44页 |
| 3.1 三维可视化组件 | 第31-37页 |
| 3.1.1 三维可视化组件树状浏览 | 第31-33页 |
| 3.1.2 三维可视化组件定义 | 第33-36页 |
| 3.1.3 三维可视化组件连接类型定义 | 第36-37页 |
| 3.2 PLT文件读取 | 第37-39页 |
| 3.3 Modelica组件的实例化 | 第39-43页 |
| 3.3.1 Modelica组件实例化定义 | 第39-41页 |
| 3.3.2 Modelica组件实例化过程概述 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 三维动态模拟功能实现 | 第44-68页 |
| 4.1 三维动态模拟功能接口定义与实现 | 第44-67页 |
| 4.1.1 三维空间中基本几何类型定义与实现 | 第44-48页 |
| 4.1.1.1 三维向量 | 第44-46页 |
| 4.1.1.2 四阶向量与四阶矩阵 | 第46-48页 |
| 4.1.2 3DS模型文件读取 | 第48-55页 |
| 4.1.3 三维动态模拟对话框定义与实现 | 第55-56页 |
| 4.1.4 三维动态模拟显示窗口 | 第56-67页 |
| 4.1.4.1 构造函数 | 第58页 |
| 4.1.4.2 绘图初始化函数 | 第58-59页 |
| 4.1.4.3 绘图函数 | 第59-63页 |
| 4.1.4.4 三维动态模拟动画实现机制 | 第63-65页 |
| 4.1.4.5 三维人机交互功能实现 | 第65-67页 |
| 4.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 CASM仿真结果数据处理方法 | 第68-77页 |
| 5.1 CASM仿真结果数据中存在的问题 | 第68-69页 |
| 5.2 仿真结果数据再处理 | 第69-74页 |
| 5.2.1 仿真结果数据再处理流程 | 第69-71页 |
| 5.2.2 插值法简介 | 第71-74页 |
| 5.2.2.1 插值法相关定义 | 第71-72页 |
| 5.2.2.2 常用的代数插值方法 | 第72-73页 |
| 5.2.2.3 Newton插值法实现 | 第73-74页 |
| 5.3 实验设计 | 第74-75页 |
| 5.3.1 实验内容 | 第74页 |
| 5.3.2 实验数据集 | 第74-75页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 CASM平台三维可视化动态模拟实例展示 | 第77-81页 |
| 6.1 模型介绍 | 第77-78页 |
| 6.1.1 模型定义 | 第77-78页 |
| 6.2 三维可视化动态模拟流程 | 第78-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |