| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 感应电机现代控制技术研究 | 第12-14页 |
| 1.3 感应电机非线性控制 | 第14-18页 |
| 1.4 感应电机的转速检测方法研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第21页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5.2 论文章节安排 | 第21页 |
| 2. 感应电机直接转矩控制基本理论 | 第21-32页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第23-27页 |
| 2.2 感应电机直接转矩控制基本原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 直接转矩控制中定子磁链控制 | 第27-28页 |
| 2.2.2 直接转矩控制系统中感应电机电磁转矩控制 | 第28-29页 |
| 2.2.3 直接转矩控制中空间电压矢量选择 | 第29页 |
| 2.2.4 直接转矩控制系统实现 | 第29-30页 |
| 2.3 感应电机直接转矩控制系统中控制与检测技术 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32页 |
| 3. 自抗扰控制器的基本原理及优化设计 | 第32-50页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 自抗扰控制器的组成及原理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 自抗扰控制器的组成 | 第33-38页 |
| 3.2.2 自抗扰控制器的原理 | 第38-39页 |
| 3.3 滑模变结构复合自抗扰控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 滑模变结构扩张状态观测的设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 滑模变结构非线性误差状态反馈控制律的设计 | 第41-42页 |
| 3.4 线性自抗扰控制器 | 第42-43页 |
| 3.5 TC控制器 | 第43-49页 |
| 3.5.1 TC控制原理 | 第44-46页 |
| 3.5.2 TC和局部线性自抗扰控制器的统一与区别 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4. 自抗扰控制在感应电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第50-95页 |
| 4.1 感应电机空间矢量直接转矩的PID控制系统设计 | 第50-51页 |
| 4.2 感应电机空间矢量直接转矩的ADRC控制系统的研究 | 第51-64页 |
| 4.2.1 感应电机ADRC控制器的设计 | 第51-60页 |
| 4.2.2 感应电机的ADRC控制和PI控制系统仿真比较 | 第60-64页 |
| 4.3 感应电机滑模自抗扰控制器的研究 | 第64-72页 |
| 4.3.1 感应电机滑模自抗扰控制系统结构 | 第64-65页 |
| 4.3.2 感应电机滑模自抗扰控制器的设计 | 第65-69页 |
| 4.3.3 感应电机滑模自抗扰控制系统仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.4 感应电机线性自抗扰控制系统的研究 | 第72-83页 |
| 4.4.1 感应电机线性自抗扰控制器的设计 | 第72-78页 |
| 4.4.2 感应电机线性自抗扰控制系统仿真分析 | 第78-83页 |
| 4.5 感应电机TC控制系统的研究 | 第83-95页 |
| 4.5.1 TC控制器的设计 | 第83-84页 |
| 4.5.2 感应电机TC控制系统仿真分析 | 第84-91页 |
| 4.5.3 感应电机调速系统的TC、ADRC和P ID控制性能比较 | 第91-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95页 |
| 5. 感应电机直接转矩控制中转速检测方法的研究 | 第95-106页 |
| 5.1 转速间接检测方法研究 | 第96-103页 |
| 5.1.1 全阶磁链观测器的MRAS转速检测方法 | 第96-100页 |
| 5.1.2 基于自适应滑模观测器的转速检测方法 | 第100-103页 |
| 5.2 转速间接检测实现的硬件电路 | 第103-106页 |
| 5.2.1 主电路的设计 | 第104-105页 |
| 5.2.2 检测电路的设计 | 第105-106页 |
| 5.3 本章小结 | 第106页 |
| 6. 系统实验结果与分析 | 第106-113页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第107-108页 |
| 6.2 系统实验结果分析 | 第108-112页 |
| 6.2.1 实验平台 | 第108-110页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第110-112页 |
| 6.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 总结与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
