无人机航拍图像拼接系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无人机航拍图像预处理的研究 | 第12-21页 |
| 2.1 航拍图像矫正的研究 | 第12-16页 |
| 2.1.1 航拍图像的畸变分析 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相机的标定研究 | 第13-16页 |
| 2.2 无人机航拍图像矫正实验分析 | 第16-18页 |
| 2.3 无人机航拍图像辐射校正的研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 辐射校正的意义 | 第18页 |
| 2.3.2 辐射误差的来源及校正 | 第18-19页 |
| 2.3.3 直方图规定化方法 | 第19页 |
| 2.3.4 直方图规定化的实验结果与分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无人机航拍图像配准算法的研究及改进 | 第21-34页 |
| 3.1 图像配准的概述 | 第21-27页 |
| 3.1.1 图像配准数学描述 | 第21页 |
| 3.1.2 常用的图像配准方法 | 第21-23页 |
| 3.1.3 图像特征点的基本概念 | 第23-24页 |
| 3.1.4 图像特征分类 | 第24-25页 |
| 3.1.5 图像配准的重点 | 第25-27页 |
| 3.2 基于特征的图像配准算法研究 | 第27-28页 |
| 3.2.1 特征检测 | 第27页 |
| 3.2.2 特征描述 | 第27页 |
| 3.2.3 特征的匹配 | 第27-28页 |
| 3.3 无人机航拍图像配准算法的改进 | 第28-32页 |
| 3.3.1 FAST特征检测算法的改进 | 第28-29页 |
| 3.3.2 特征描述算法的改进 | 第29页 |
| 3.3.3 特征提取与匹配实验 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 无人机航拍图像融合算法研究及改进 | 第34-42页 |
| 4.1 图像融合基本概念 | 第34页 |
| 4.2 图像融合算法 | 第34-35页 |
| 4.2.1 直接平均值法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 加权平均法 | 第35页 |
| 4.2.3 小波变换融合法 | 第35页 |
| 4.3 加权平均融合法的改进 | 第35-37页 |
| 4.3.1 传统方法存在的不足 | 第36页 |
| 4.3.2 改进方法的提出 | 第36-37页 |
| 4.4 本文的图像融合方法实验分析 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无人机航拍图像拼接系统的设计和实现 | 第42-55页 |
| 5.1 无人机航拍图像拼接系统阐述 | 第42-45页 |
| 5.1.1 拼接系统的框架设计 | 第42-43页 |
| 5.1.2 开发平台及库文件 | 第43-45页 |
| 5.2 无人机航拍图像拼接系统的设计与实现流程 | 第45-53页 |
| 5.2.1 无人机航拍图像采集部分的设计与实现 | 第45-46页 |
| 5.2.2 无人机航拍图像预处理部分的设计与实现 | 第46-48页 |
| 5.2.3 图像拼接模块的设计与实现 | 第48-53页 |
| 5.3 软件界面 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
