| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 声源定位的应用背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 特征声源定位理论基础与算法 | 第13-29页 |
| 2.1 特征声源信号模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 马赫波与爆轰波 | 第13-14页 |
| 2.1.2 测距算法原理 | 第14-15页 |
| 2.2 声音特征判断算法 | 第15-17页 |
| 2.3 时延估计算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基于相关分析的时延估计算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 改进的广义互相关时延估计法 | 第18-20页 |
| 2.4 基于时延估计的声源定位系统模型 | 第20-27页 |
| 2.4.1 基于时延估计的二维平面声源定位系统模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 基于时延估计的三维空间声源定位系统模型 | 第22-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 声源定位系统的硬件系统设计 | 第29-39页 |
| 3.1 系统功能需求 | 第29页 |
| 3.2 系统总体架构模型 | 第29页 |
| 3.3 硬件设备选型及系统设计 | 第29-37页 |
| 3.3.1 麦克风传感器 | 第30-31页 |
| 3.3.2 放大滤波电路 | 第31-33页 |
| 3.3.3 A/D转换器 | 第33-35页 |
| 3.3.4 DSP微处理器 | 第35-36页 |
| 3.3.5 电源模块 | 第36页 |
| 3.3.6 声音信号采集电路 | 第36-37页 |
| 3.4 硬件开发环境介绍 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 声源定位系统的软件系统设计 | 第39-59页 |
| 4.1 需求分析 | 第39页 |
| 4.2 声音信号预处理 | 第39-41页 |
| 4.2.1 预滤波与采样 | 第39-40页 |
| 4.2.2 预加重 | 第40页 |
| 4.2.3 分帧加窗 | 第40-41页 |
| 4.3 声音信号定位运算处理 | 第41-47页 |
| 4.3.1 端点检测算法的实现 | 第42-44页 |
| 4.3.2 声音特征判断算法的实现 | 第44-46页 |
| 4.3.3 时延估计算法的实现 | 第46-47页 |
| 4.4 基于时延估计的声源定位算法的实现 | 第47-56页 |
| 4.4.1 二维平面声源定位算法的实现 | 第47-49页 |
| 4.4.2 三维空间声源定位算法的实现 | 第49-56页 |
| 4.5 算法固化 | 第56-57页 |
| 4.5.1 MATLAB与CCS建立连接 | 第56-57页 |
| 4.5.2 MATLAB 与 C | 第57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 系统展现及测试 | 第59-67页 |
| 5.1 声源定位硬件系统展现 | 第59-60页 |
| 5.2 声源定位软件系统展现 | 第60-61页 |
| 5.2.1 基本信息显示 | 第60页 |
| 5.2.2 系统初始化 | 第60-61页 |
| 5.3 系统测试 | 第61-65页 |
| 5.3.1 二维平面声源定位测试 | 第61-62页 |
| 5.3.2 三维空间声源定位测试 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |