基于永磁同步电机的电梯运动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·中国电梯的发展及市场概况 | 第12-13页 |
| ·电梯驱动技术的发展历史 | 第13-15页 |
| ·电梯用变频器的主要研究方向 | 第15-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 参考文献 | 第18-22页 |
| 第二章 电梯用变频器结构及原理 | 第22-46页 |
| ·电梯的电气结构及基本原理 | 第22-23页 |
| ·电梯用变频器的系统结构及原理 | 第23-44页 |
| ·变频器与主控制器之间的通讯原理及逻辑 | 第24-26页 |
| ·人机界面 | 第26-27页 |
| ·功率变换器 | 第27-31页 |
| ·电阻耗能型功率变换器 | 第28-29页 |
| ·准节能型功率变换器 | 第29-30页 |
| ·节能型功率变换器 | 第30页 |
| ·双PWM背靠背功率变换器 | 第30-31页 |
| ·编码器 | 第31-37页 |
| ·光电式编码器原理及其输出信号 | 第31-35页 |
| ·电梯用编码器的后续电子电路 | 第35-37页 |
| ·控制芯片(CPU) | 第37-41页 |
| ·CPU选型 | 第37-39页 |
| ·软件系统设计 | 第39-41页 |
| ·辅助电源 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 第三章 电梯用永磁同步电机的控制 | 第46-80页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第46-48页 |
| ·永磁同步电机的控制原理 | 第48-55页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第48-49页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第49-51页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第51-55页 |
| ·电梯的速度曲线及其实现 | 第55-66页 |
| ·速度曲线 | 第55-59页 |
| ·速度曲线的实现 | 第59-62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| ·转矩脉动抑制 | 第66-76页 |
| ·转矩脉动来源分析 | 第66-68页 |
| ·电流环的优化 | 第68-70页 |
| ·转子位置检测的改进 | 第70-76页 |
| ·正弦增量信号的细分原理及实现 | 第70-73页 |
| ·正弦载波生成原理 | 第73页 |
| ·反混叠和细分分辨率分析 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75页 |
| ·速度反馈量化误差的抑制 | 第75-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 第四章 电梯用永磁同步电机的智能化控制技术 | 第80-99页 |
| ·电梯负载转矩识别 | 第80-91页 |
| ·电梯进入静止状态的充分条件 | 第80-82页 |
| ·电磁转矩逐步收敛的零速控制 | 第82-87页 |
| ·基于改进型PI控制器的零速控制 | 第87-91页 |
| ·电机初始转子电角度识别 | 第91-97页 |
| ·电机初始转子电角度识别原理 | 第92-95页 |
| ·实验结果 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 第五章 电梯用永磁同步电机的节能控制技术 | 第99-122页 |
| ·三相整流器的工作原理 | 第99-100页 |
| ·基于同步参考坐标系的三相整流器数字锁相环研究 | 第100-110页 |
| ·基于同步参考坐标系的三相锁相环原理 | 第101-102页 |
| ·基于李雅普诺夫函数的锁相环稳定性研究 | 第102-104页 |
| ·锁相环动态性能的改善 | 第104-110页 |
| ·节能分析及实验 | 第110-119页 |
| ·双PWM背靠背变频器的节能效果分析 | 第110-112页 |
| ·节能测试及其结果 | 第112-119页 |
| ·本章小节 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-122页 |
| 第六章 总结及展望 | 第122-125页 |
| ·全文工作总结 | 第122-123页 |
| ·创新点 | 第123-124页 |
| ·今后工作的展望 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的文章 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
