基于音圈电机的波动压力载荷控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 实验机改造 | 第16-26页 |
| 2.1 实验机改造的必要性 | 第16页 |
| 2.2 实验机技术指标 | 第16页 |
| 2.3 实验机机械部分改进 | 第16-18页 |
| 2.4 机电元件选型 | 第18-25页 |
| 2.4.1 伺服电机的选择 | 第18-20页 |
| 2.4.2 控制器的选择 | 第20页 |
| 2.4.3 伺服驱动器的选择 | 第20-21页 |
| 2.4.4 步进电机及驱动器的选择 | 第21-22页 |
| 2.4.5 传感器及变送器的选择 | 第22-23页 |
| 2.4.6 数据采集卡 | 第23-24页 |
| 2.4.7 丝杠滑台 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 伺服系统建模与控制结构研究 | 第26-38页 |
| 3.1 音圈电机原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 磁学原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电子学原理 | 第27页 |
| 3.1.3 机械系统原理 | 第27-28页 |
| 3.2 音圈电机的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 音圈电机电压平衡方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 音圈电机的力平衡方程 | 第29-30页 |
| 3.3 音圈电机的动态特性 | 第30-31页 |
| 3.4 系统控制结构研究 | 第31-37页 |
| 3.4.1 电流环 | 第32-35页 |
| 3.4.2 压力环 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 压力环控制策略研究 | 第38-50页 |
| 4.1 改进的自抗扰控制器设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第39页 |
| 4.1.2 非线性状态误差反馈 | 第39-41页 |
| 4.1.3 扩张状态观测器 | 第41-42页 |
| 4.2 控制器参数自整定 | 第42-44页 |
| 4.3 仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 阶跃跟踪性能 | 第45-46页 |
| 4.3.2 抗干扰性能 | 第46-47页 |
| 4.3.3 正弦跟踪性能 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验研究 | 第50-59页 |
| 5.1 实验平台及控制算法设计 | 第50-55页 |
| 5.2 上位机监控程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3 实验测试 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
