| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外海底挖沟机发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外海底挖沟机现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内海底挖沟机现状 | 第16-18页 |
| 1.4 国内外海底犁式挖沟机作业技术研究难点及其发展 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 海底犁式挖沟机原理及关键作业技术 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 海底犁式挖沟机组成 | 第21-22页 |
| 2.2.1 海底犁式挖沟机设计指标 | 第21页 |
| 2.2.2 海底犁式挖沟机的组成 | 第21-22页 |
| 2.3 海底犁式挖沟机工作过程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 海底犁式挖沟机的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 海底犁式挖沟机的主要工作过程 | 第23-24页 |
| 2.4 海底犁式挖沟机的关键作业技术 | 第24-28页 |
| 2.4.1 海底犁式挖沟机的作业姿态调整技术 | 第24-27页 |
| 2.4.2 海底犁式挖沟机的浮力调整技术 | 第27-28页 |
| 2.4.3 海底犁式挖沟机管道回填技术 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 海底犁式挖沟机作业过程姿态调整研究 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 挖沟机正常作业姿态的整机力学分析 | 第29-36页 |
| 3.2.1 受力概述 | 第29页 |
| 3.2.2 挖掘反力计算 | 第29-35页 |
| 3.2.3 摩擦阻力计算 | 第35-36页 |
| 3.2.4 拖曳力计算 | 第36页 |
| 3.3 挖沟机整机倾斜作业姿态的力学分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 空间力系平衡的充要条件 | 第36页 |
| 3.3.2 挖沟机整机倾斜作业姿态的受力分析 | 第36-38页 |
| 3.4 挖沟机左右滑靴高度非同步作业姿态的力学分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 滑靴机构的组成与工作原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 滑靴机构的受力分析 | 第39-41页 |
| 3.4.3 左右滑靴非同步高度差计算 | 第41-42页 |
| 3.4.4 滑靴机构关键零件强度校核 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 海底犁式挖沟机的浮力调整技术研究 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 海底犁式挖沟机浮箱结构与工作原理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 浮箱结构 | 第43-44页 |
| 4.2.2 浮箱工作原理 | 第44-45页 |
| 4.3 海底土壤承载力与变形计算 | 第45-52页 |
| 4.3.1 海底土壤破坏模式 | 第45-47页 |
| 4.3.2 海底土壤承载力计算 | 第47-48页 |
| 4.3.3 海底土壤变形计算 | 第48-52页 |
| 4.4 浮箱在挖沟机作业过程中的姿态调整技术 | 第52-56页 |
| 4.4.1 挖沟机下放过程中浮箱功用论证 | 第52-54页 |
| 4.4.2 挖沟机作业时浮箱功用论证 | 第54-55页 |
| 4.4.3 浮箱在挖沟机倾斜中的姿态调整技术 | 第55页 |
| 4.4.4 挖沟机作业过程浮箱提供浮力综合分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 海底犁式挖沟机管道回填技术研究 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 自然回填过程概述 | 第57-61页 |
| 5.2.1 冲刷造成管道悬跨概述 | 第57-59页 |
| 5.2.2 跨间失稳引起管道自埋 | 第59-60页 |
| 5.2.3 土体液化或软化导致管道自埋 | 第60页 |
| 5.2.4 常态水流对海底的剪应力 | 第60-61页 |
| 5.3 海底管道掩埋深度计算 | 第61-64页 |
| 5.3.1 海底犁式挖沟机作业管线参数 | 第61页 |
| 5.3.2 管道自埋掩埋深度计算 | 第61-62页 |
| 5.3.3 被翻土壤回填埋管深度计算 | 第62-64页 |
| 5.3.4 管道掩埋深度计算 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |