| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外焦炉集气管压力建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外焦炉集气管压力控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 预测控制的发展历史 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 焦炉集气管压力系统 | 第16-22页 |
| 2.1 焦炉集气管压力系统概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 炼焦工艺过程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 集气管基本组成 | 第18页 |
| 2.2 焦炉集气管压力系统分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 影响集气管压力的因素分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 集气管压力的控制要求 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 焦炉集气管压力的T-S模糊建模 | 第22-40页 |
| 3.1 T-S模糊模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 T-S模糊模型的定义 | 第23-24页 |
| 3.1.2 T-S模糊模型辨识算法 | 第24-26页 |
| 3.2 基于模糊C-均值聚类算法的前件参数与结构辨识 | 第26-29页 |
| 3.2.1 模糊C-均值聚类算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊C-均值聚类算法辨识前件参数与结构 | 第27-29页 |
| 3.3 最小二乘法辨识后件参数 | 第29-32页 |
| 3.3.1 最小二乘法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 最小二乘法辨识后件参数 | 第31-32页 |
| 3.4 T-S模糊模型的转换 | 第32-33页 |
| 3.5 焦炉集气管压力系统的T-S建模 | 第33-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 焦炉集气管压力的双模预测控制 | 第40-52页 |
| 4.1 预备知识 | 第41-43页 |
| 4.1.1 线性矩阵不等式 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Schur补引理 | 第42页 |
| 4.1.3 几个典型的LMI问题 | 第42-43页 |
| 4.2 预测控制的基本理念 | 第43-44页 |
| 4.3 基于状态空间模型的MPC | 第44-45页 |
| 4.4 基于椭圆不变集的双模MPC | 第45-51页 |
| 4.4.1 不变集 | 第45-46页 |
| 4.4.2 多胞模型描述 | 第46页 |
| 4.4.3 局部镇定器和终端约束集 | 第46-47页 |
| 4.4.4 带有自由变量的控制器和可行不变集 | 第47-50页 |
| 4.4.5 仿真验证 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 仿真研究 | 第52-58页 |
| 5.1 焦炉集气管压力控制系统设计 | 第52-53页 |
| 5.2 焦炉集气管压力系统的双模预测控制 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |