| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 离心机振动台系统的简要介绍 | 第11-13页 |
| 1.3.1 离心机振动台系统的分类 | 第11页 |
| 1.3.2 离心机振动台系统的组成部分 | 第11-12页 |
| 1.3.3 离心机振动台的振动方向 | 第12-13页 |
| 1.4 离心机振动台国内外研究现状及分析 | 第13-19页 |
| 1.4.1 离心机振动台国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.2 离心机振动台国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.3 两轴液压离心机振动台的研究思路 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 静力平衡式液压作动器的设计 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 离心机振动台的结构和静力平衡式液压作动器的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 离心机振动台的结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 静力平衡式液压作动器的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 离心机振动台典型工况下液压作动器受力分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 垂向液压作动器的受力分析 | 第24-27页 |
| 2.3.2 水平液压作动器的受力分析 | 第27页 |
| 2.4 离心机振动台液压动力机构的设计 | 第27-32页 |
| 2.4.1 离心机振动台液压作动器的设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 离心机振动台伺服阀的选取 | 第29-32页 |
| 2.5 不完全平衡型静压支承及液压作动器导向带的设计 | 第32-37页 |
| 2.5.1 不完全平衡型静压支承的设计 | 第32-35页 |
| 2.5.2 液压作动器导向带的选择 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 削弱驱动冗余系统内力耦合的研究 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 驱动冗余系统 | 第38-39页 |
| 3.3 传统自由度控制策略 | 第39-42页 |
| 3.4 基于振动平台的模态分析提出扭曲自由度控制方法 | 第42-47页 |
| 3.4.1 模态分析理论 | 第42-43页 |
| 3.4.2 模态分析过程 | 第43-44页 |
| 3.4.3 模态分析结果 | 第44-45页 |
| 3.4.4 扭曲自由度控制方法 | 第45-47页 |
| 3.5 压力镇定控制器 | 第47-49页 |
| 3.5.1 压力镇定控制器原理 | 第47-48页 |
| 3.5.2 改进的压力镇定控制器 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 两轴液压离心机振动台伺服控制策略的研究 | 第50-75页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 离心机振动台伺服控制系统的结构 | 第50-52页 |
| 4.3 液压动力机构及伺服机构的建模 | 第52-57页 |
| 4.3.1 液压动力机构的建模 | 第52-55页 |
| 4.3.2 伺服机构的建模 | 第55-57页 |
| 4.4 三状态控制器的设计 | 第57-64页 |
| 4.4.1 极点配置原理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 水平激振系统三状态控制器的设计 | 第58-62页 |
| 4.4.3 垂向激振系统三状态控制器的设计 | 第62-64页 |
| 4.5 基于 MATLAB/Simulink 的系统仿真分析 | 第64-74页 |
| 4.5.1 液压动力机构的系统仿真模型 | 第64-66页 |
| 4.5.2 三状态控制效果的检验 | 第66-71页 |
| 4.5.3 系统输出加速度响应分析 | 第71-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
