| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3 导引头与制导控制律参数一体化设计问题分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 数学模型的建立 | 第16-39页 |
| 2.1 坐标系定义及坐标系转换 | 第16-20页 |
| 2.2 导弹运动模型 | 第20-26页 |
| 2.3 目标模型 | 第26-27页 |
| 2.4 弹目相对运动模型 | 第27-29页 |
| 2.5 导航模型 | 第29-30页 |
| 2.6 红外导引头角跟踪回路模型 | 第30-32页 |
| 2.7 导弹制导控制一体化模型 | 第32-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 有限时间收敛制导控制律设计 | 第39-52页 |
| 3.1 有限时间收敛控制方法研究 | 第39-41页 |
| 3.2 带落角约束的有限时间收敛一体化制导控制律 | 第41-46页 |
| 3.3 带终端角约束的一体化制导控制律仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 导引头参数与制导控制律参数综合优化设计方法 | 第52-64页 |
| 4.1 导引头参数与制导控制律参数综合优化策略研究 | 第52-54页 |
| 4.2 导引头参数与制导控制律参数综合优化模型建立 | 第54-56页 |
| 4.3 导引头参数与制导控制律参数综合优化方法 | 第56-58页 |
| 4.4 导引头参数与制导控制律参数综合优化方法仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 有限时间收敛一体化制导控制仿真 | 第64-70页 |
| 5.1 有限时间收敛一体化制导控制仿真流程 | 第64-66页 |
| 5.2 标称条件下仿真 | 第66-68页 |
| 5.3 初始条件变化时仿真 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
