| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 辅助驾驶系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 全景辅助驾驶系统的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 鱼眼图像畸变矫正 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 鱼眼摄像头模型 | 第18-19页 |
| 2.3 鱼眼摄像头标定 | 第19-22页 |
| 2.4 基于球面投影模型的鱼眼畸变矫正算法 | 第22-26页 |
| 2.5 鱼眼畸变矫正算法结果 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鸟瞰视角全景拼接 | 第29-45页 |
| 3.1 虚拟鸟瞰视点变换 | 第29-35页 |
| 3.1.1 虚拟鸟瞰视点变换 | 第29-31页 |
| 3.1.2 图像灰度插值算法 | 第31-34页 |
| 3.1.3 虚拟视点变换算法实验结果 | 第34-35页 |
| 3.2 鸟瞰全景图像拼接 | 第35-44页 |
| 3.2.1 图像拼接合成技术 | 第35-38页 |
| 3.2.2 全景图像坐标系与地面坐标系 | 第38-41页 |
| 3.2.3 鸟瞰全景拼接算法结果 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 DM8148鸟瞰全景算法及视频记录软件实现 | 第45-64页 |
| 4.1 DM8148系统平台 | 第45-47页 |
| 4.1.1 DM8148硬件资源 | 第45-47页 |
| 4.1.2 系统结构 | 第47页 |
| 4.2 算法移植与优化 | 第47-57页 |
| 4.2.1 算法移植 | 第49-52页 |
| 4.2.2 代码优化 | 第52-57页 |
| 4.3 OpenMax组件框架 | 第57-60页 |
| 4.4 视频记录软件 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |