天基空间目标视觉导航地面仿真系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状与分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 相对导航技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 视觉测量技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 相关算法模型 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 空间目标视觉导航地面仿真系统设计 | 第16-28页 |
| 2.1 视觉导航地面仿真系统概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 相对导航的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 地面仿真系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2 远场角方位导航地面仿真系统设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 远场角方位导航地面仿真系统方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.2 远场角方位导航地面仿真系统软件设计 | 第22-23页 |
| 2.3 近场位姿导航地面仿真系统设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 近场位姿导航地面仿真系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 近场位姿导航地面仿真系统软件设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视觉导航成像模型与坐标变换 | 第28-40页 |
| 3.1 视觉测量成像模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 视觉导航常用坐标系 | 第28-29页 |
| 3.1.2 中心透视成像模型 | 第29-32页 |
| 3.1.3 像差模型及其矫正 | 第32-35页 |
| 3.2 远场导航系统角方位测量原理 | 第35-36页 |
| 3.2.1 远场导航系统角方位测量坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2.2 远场导航系统测角原理 | 第36页 |
| 3.3 近场导航系统位姿测量原理 | 第36-39页 |
| 3.3.1 近场导航系统位姿测量坐标系 | 第36-37页 |
| 3.3.2 近场导航系统位姿测量原理 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 视觉导航核心算法设计与仿真测试 | 第40-61页 |
| 4.1 基于共面控制点的测量相机内参数标定算法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 标定算法设计 | 第40-43页 |
| 4.1.2 标定算法测试 | 第43-45页 |
| 4.2 点目标角方位测量算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 角方位测量算法设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 角方位测量算法仿真测试 | 第47-49页 |
| 4.3 基于轮廓匹配的位姿测量算法 | 第49-60页 |
| 4.3.1 位姿测量算法设计 | 第49-55页 |
| 4.3.2 位姿测量算法仿真测试 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 视觉导航地面仿真系统集成与试验 | 第61-74页 |
| 5.1 远场角方位导航地面仿真系统 | 第61-67页 |
| 5.1.1 角方位测量仿真系统软硬件实现 | 第61-65页 |
| 5.1.2 角方位测量仿真系统实验测试 | 第65-67页 |
| 5.2 近场位姿导航仿真系统设计实现 | 第67-73页 |
| 5.2.1 位姿测量仿真系统软硬件实现 | 第67-70页 |
| 5.2.2 位姿测量仿真系统实验测试 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
