| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究进展和现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 强弱信号测向算法的研究历史与现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 稳健自适应波束形成算法的研究历史与现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 阵列系统的建模与信号处理基础知识 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 阵列信号的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 DOA估计的经典方法 | 第22-23页 |
| 2.3.1 多重信号分类（Music）算法 | 第22页 |
| 2.3.2 最大似然（Maximum Likelihood，ML）算法 | 第22-23页 |
| 2.4 波束形成技术 | 第23-28页 |
| 2.4.1 普通波束形成技术 | 第24-25页 |
| 2.4.2 自适应波束形成技术 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 强弱信号DOA算法 | 第30-48页 |
| 3.1 概述 | 第30-31页 |
| 3.2 经典强弱信号DOA算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 RELAX算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 干扰阻塞（JJM）法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 SSMusic算法 | 第35-37页 |
| 3.3 基于伪信号协方差矩阵的强弱邻近信源DOA估计方法 | 第37-43页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 理论分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第41-43页 |
| 3.4 基于最大似然的强弱邻近信源DOA估计方法 | 第43-47页 |
| 3.4.1 算法描述 | 第43-45页 |
| 3.4.2 理论分析 | 第45页 |
| 3.4.3 仿真实验 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 稳健自适应波束形成 | 第48-64页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 影响波束形成算法稳健性的因素 | 第48-49页 |
| 4.3 经典稳健自适应波束形成算法 | 第49-61页 |
| 4.3.1 信号特征子空间（ESB）算法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 对角加载算法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 最差情况下性能最优算法（Worst-case） | 第53-55页 |
| 4.3.4 二次规划算法（SQP） | 第55-58页 |
| 4.3.5 干扰加噪声协方差矩阵重构算法 | 第58-61页 |
| 4.4 仿真实验 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
