终端空域进场航空器航迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 基于历史雷达轨迹分析的水平路径规划 | 第20-28页 |
| 2.1 终端区航迹分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 动态时间规整（DTW）算法 | 第20-22页 |
| 2.1.1.1 动态时间规整的产生 | 第21页 |
| 2.1.1.2 动态时间规整的定义 | 第21页 |
| 2.1.1.3 动态时间规整的原理描述 | 第21页 |
| 2.1.1.4 动态时间规整对航迹的处理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 层次聚类方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2.1 基本原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2.2 合并聚类方法 | 第23页 |
| 2.2 终端区航迹常规调整方法 | 第23-25页 |
| 2.3 终端区航迹聚类场景仿真分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于参数调整的速度剖面规划 | 第28-39页 |
| 3.1 速度控制方法 | 第29-31页 |
| 3.2 所需到达时间控制方法 | 第31-33页 |
| 3.3 速度剖面规划仿真实例 | 第33-38页 |
| 3.3.1 最大速度剖面飞行耗时 | 第33-34页 |
| 3.3.2 最小速度剖面飞行耗时 | 第34-35页 |
| 3.3.3 动态速度剖面飞行耗时 | 第35页 |
| 3.3.4 速度高度统计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于航空器运动学模型的速度剖面规划 | 第39-59页 |
| 4.1 航迹生成器 | 第39-52页 |
| 4.1.1 航迹生成器运动学模型 | 第40-46页 |
| 4.1.1.1 航空器运动方程 | 第40-41页 |
| 4.1.1.2 航空器参考数据 | 第41-46页 |
| 4.1.2 航迹生成器架构 | 第46-50页 |
| 4.1.2.1 导航控制模块 | 第47-48页 |
| 4.1.2.2 风的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.2.3 转弯点处理 | 第49-50页 |
| 4.1.3 风数据采集处理 | 第50-52页 |
| 4.2 速度剖面反馈生成原理 | 第52-54页 |
| 4.3 速度剖面规划仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 附录一：速度剖面生成过程中最后一轮循环相关数据 | 第68-85页 |
