静电力触觉再现效果测量建模与评价
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 裸指触觉再现装置的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 触觉再现效果评测研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 静电力触觉再现理论与评价方案 | 第20-28页 |
| 2.1 静电力触觉再现原理 | 第20-22页 |
| 2.2 指尖静电力的表达 | 第22-25页 |
| 2.2.1 指尖静电力理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 手指-触觉面板等效电路模型 | 第23-25页 |
| 2.3 主观触觉感知机理 | 第25-26页 |
| 2.4 触觉再现效果评测方案 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 静电力触觉再现效果客观评测 | 第28-42页 |
| 3.1 指尖静电力测量方法 | 第28-30页 |
| 3.2 指尖静电力测量平台搭建 | 第30-31页 |
| 3.3 静电力的仿真与测量 | 第31-40页 |
| 3.3.1 驱动信号波形形式对静电力的影响 | 第33-35页 |
| 3.3.2 驱动信号幅度对静电力的影响 | 第35-38页 |
| 3.3.3 驱动信号频率对静电力的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 静电力触觉再现效果的主观问卷评价 | 第42-58页 |
| 4.1 实验环境与主观评价方法 | 第42-44页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第42-43页 |
| 4.1.2 触觉效果的主观评价方法 | 第43-44页 |
| 4.2 人体对驱动信号幅度的感知阈值 | 第44-49页 |
| 4.3 人体对驱动信号幅值和频率的感知分辨阈值 | 第49-53页 |
| 4.3.1 频率分辨阈值 | 第49-51页 |
| 4.3.2 幅度分辨阈值 | 第51-53页 |
| 4.4 触觉真实感评测 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于任务绩效的触觉再现效果评价 | 第58-64页 |
| 5.1 STEERING LAW简介 | 第58-59页 |
| 5.2 触觉再现的准确率和效率评估 | 第59-63页 |
| 5.2.1 转向任务设置 | 第59-60页 |
| 5.2.2 任务指标分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
