直驱式永磁风电机组变桨距控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 风电机组的现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 风电机组控制方面的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 变桨距系统研究现状 | 第14页 |
| 1.2.4 变桨距系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 风力发电系统建模与仿真 | 第17-30页 |
| 2.1 永磁直驱式风电机组系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 风力机理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 风机能量转换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 风机特性系数 | 第20-21页 |
| 2.3 变桨距控制理论 | 第21-23页 |
| 2.3.1 变桨距控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 变桨距控制过程 | 第22-23页 |
| 2.4 风力发电系统建模与仿真 | 第23-29页 |
| 2.4.1 风速模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 风力机模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 传动系统模型 | 第25页 |
| 2.4.4 变桨距执行机构模型 | 第25-26页 |
| 2.4.5 发电机模型 | 第26页 |
| 2.4.6 风力发电变桨距控制系统仿真 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于支持向量机平台的滑模变桨距控制 | 第30-51页 |
| 3.1 变结构控制原理 | 第30-35页 |
| 3.2 滑模变桨距控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.3 支持向量机理论 | 第40-46页 |
| 3.3.1 SVM的基本思想 | 第41页 |
| 3.3.2 SVM的分类问题 | 第41-42页 |
| 3.3.3 SVM回归原理 | 第42-46页 |
| 3.4 基于SVM无抖振滑模变桨距控制 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于强化学习补偿的独立变桨距控制 | 第51-69页 |
| 4.1 风力机独立变桨距控制 | 第51-55页 |
| 4.1.1 风速特性分析 | 第52页 |
| 4.1.2 空气动力学分析 | 第52-53页 |
| 4.1.3 独立变桨距控制原理 | 第53-54页 |
| 4.1.4 基于权系数独立变桨距控制 | 第54-55页 |
| 4.2 强化学习理论 | 第55-59页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第55-57页 |
| 4.2.2 强化学习基本算法 | 第57-58页 |
| 4.2.3 强化学习的问题及前景 | 第58-59页 |
| 4.3 强化学习动态补偿权系数控制方法 | 第59-68页 |
| 4.3.1 基于RBF神经网络的A-C算法 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于A-C算法的独立变桨距控制系统 | 第63-65页 |
| 4.3.3 控制系统建模 | 第65页 |
| 4.3.4 仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
