| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 多智能体系统简介 | 第10-11页 |
| 1.2.1 智能体的定义 | 第10页 |
| 1.2.2 多智能体系统的定义、特点 | 第10-11页 |
| 1.3 群集行为概述 | 第11-12页 |
| 1.4 多智能体系统群集问题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.6 本文的结构与章节内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| 2.1 微分方程稳定性理论基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 李雅普诺夫稳定性原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 LaSalle不变原理 | 第17-18页 |
| 2.2 图论初步 | 第18-20页 |
| 2.3 多智能体系统的群集 | 第20-22页 |
| 第三章 带有非线性内部耦合函数的多智能体系统的自适应群集控制 | 第22-29页 |
| 3.1 问题描述及模型建立 | 第22页 |
| 3.2 主要结论 | 第22-27页 |
| 3.3 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.4 结语 | 第28-29页 |
| 第四章 带有时变时延的非线性多智能体系统的自适应群集控制 | 第29-36页 |
| 4.1 问题描述及模型建立 | 第29-30页 |
| 4.2 主要结论 | 第30-33页 |
| 4.3 数值仿真 | 第33-35页 |
| 4.4 结语 | 第35-36页 |
| 第五章 带有未知参数的非线性多智能体系统的自适应群集控制 | 第36-43页 |
| 5.1 问题描述及模型建立 | 第36-37页 |
| 5.2 主要结论 | 第37-39页 |
| 5.3 数值仿真 | 第39-42页 |
| 5.4 结语 | 第42-43页 |
| 第六章 结论与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 作者简介 | 第48页 |
