| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的研究内容和创新 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 系统需求分析与总体方案设计 | 第19-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第20-26页 |
| 2.2.1 系统硬件方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统软件方案 | 第22-26页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第26-46页 |
| 3.1 电源管理模块 | 第26-31页 |
| 3.2 预警子系统硬件设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 低功耗微控制器MSP430F2272 | 第32-34页 |
| 3.2.2 三轴加速度传感器模块 | 第34-36页 |
| 3.2.3 LIN通信节点 | 第36-37页 |
| 3.3 视觉子系统硬件设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 图像处理平台SCP2207 | 第39-40页 |
| 3.3.2 图像传感器OV9715 | 第40-42页 |
| 3.3.3 NAND闪存MT29F1G08ABAEAWP-AATX | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 系统算法设计及软件实现 | 第46-61页 |
| 4.1 预警子系统算法设计及软件实现 | 第46-51页 |
| 4.1.1 初始位置计算及滤波 | 第47-49页 |
| 4.1.2 砸窗检测设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 倾斜检测算法设计 | 第50-51页 |
| 4.2 视觉子系统算法设计及软件实现 | 第51-61页 |
| 4.2.1 检测环境初始化 | 第51-55页 |
| 4.2.2 车窗开关状态检测 | 第55-58页 |
| 4.2.3 汽车内部入侵检测 | 第58-61页 |
| 第5章 检测系统测试条件及测试结果 | 第61-75页 |
| 5.1 电气测试条件及结果 | 第62-65页 |
| 5.1.1 预警子系统电气测试 | 第62-63页 |
| 5.1.2 视觉子系统电气测试 | 第63-65页 |
| 5.2 预警子系统功能测试条件及结果 | 第65-68页 |
| 5.2.1 汽车倾斜检测测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 砸窗动作检测测试 | 第67-68页 |
| 5.3 视觉子系统功能测试条件及结果 | 第68-74页 |
| 5.3.1 车窗开关状态测试 | 第69-70页 |
| 5.3.2 汽车内部入侵测试 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |