PTZ摄像机下的主动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 PTZ摄像机自标定 | 第18-35页 |
| 2.1 摄像机自标定概述 | 第18-24页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 绝对二次曲线与二次曲面 | 第21-23页 |
| 2.1.3 单应矩阵 | 第23-24页 |
| 2.2 摄像机自标定方法 | 第24-32页 |
| 2.2.1 SURF特征匹配算法 | 第24-29页 |
| 2.2.2 Kruppa方程自标定 | 第29-31页 |
| 2.2.3 基于绝对二次曲线摄像机自标定 | 第31-32页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于压缩感知的PTZ摄像机下目标跟踪算法 | 第35-50页 |
| 3.1 压缩感知理论 | 第35-39页 |
| 3.1.1 信号的稀疏表示 | 第36-37页 |
| 3.1.2 信号的测量矩阵 | 第37页 |
| 3.1.3 信号的重构 | 第37-39页 |
| 3.2 PTZ摄像机下的目标跟踪算法 | 第39-47页 |
| 3.2.1 Haar-like特征提取 | 第39-40页 |
| 3.2.2 随机投影矩阵构建 | 第40-41页 |
| 3.2.3 分类器构造与更新 | 第41-47页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 PTZ摄像机主动跟踪控制 | 第50-60页 |
| 4.1 摄像机主动跟踪控制相关算法 | 第50-52页 |
| 4.2 基于摄像机自标定的主动跟踪控制 | 第52-55页 |
| 4.2.1 PTZ摄像机的PT值求解 | 第52-54页 |
| 4.2.2 PTZ摄像机外参矩阵R求解 | 第54-55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 实验平台与环境 | 第55-56页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70页 |
