多系统动态PPP技术及其在无验潮水深测量中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动态精密单点定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态精密单点定位技术应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 精密单点定位模型及主要误差分析 | 第15-27页 |
| 2.1 精密单点定位函数模型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 传统模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 UofC模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无模糊度模型 | 第17页 |
| 2.2 精密单点定位随机模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 先验模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 验后估计模型 | 第19-20页 |
| 2.3 主要误差来源与改正方法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第20-23页 |
| 2.3.2 与传播过程相关的误差 | 第23-24页 |
| 2.3.3 与接收机相关的误差 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动态精密单点定位数据处理方法及滤波过程 | 第27-39页 |
| 3.1 数据预处理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 拉格朗日插值 | 第27页 |
| 3.1.2 钟跳探测与修复 | 第27-28页 |
| 3.1.3 周跳探测 | 第28-29页 |
| 3.2 动态Kalman滤波 | 第29-32页 |
| 3.2.1 标准Kalman滤波 | 第29-30页 |
| 3.2.2 抗差Kalman滤波 | 第30-31页 |
| 3.2.3 附加水位约束的Kalman滤波 | 第31-32页 |
| 3.3 软件设计流程 | 第32-34页 |
| 3.4 滤波算例分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 静态数据模拟动态解算及结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4.2 动态数据解算及结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多系统动态精密单点定位关键技术及结果分析 | 第39-51页 |
| 4.1 多系统的时空统一 | 第39-42页 |
| 4.1.1 时间系统 | 第39-40页 |
| 4.1.2 坐标系统 | 第40-42页 |
| 4.2 单系统动态精密单点定位结果分析 | 第42-46页 |
| 4.3 多系统动态精密单点定位结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 卫星几何结构分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 动态解算及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 动态精密单点定位在无验潮水深测量中的应用 | 第51-63页 |
| 5.1 水深测量基本原理与误差分析 | 第51-53页 |
| 5.1.1 无验潮水深测量原理 | 第51-52页 |
| 5.1.2 无验潮与有验潮主要误差来源 | 第52-53页 |
| 5.2 实验测试方案 | 第53-56页 |
| 5.2.1 外业测量设备与步骤 | 第53-54页 |
| 5.2.2 内业数据处理与格式 | 第54-56页 |
| 5.3 实例分析 | 第56-62页 |
| 5.3.1 PPP与RTK定位结果比较分析 | 第57-60页 |
| 5.3.2 PPP与人工潮位结果比较分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研活动 | 第69页 |
