基于FPGA的实时Sobel边缘检测系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 图像边缘检测的发展与应用 | 第8-9页 |
| 1.2.1 图像边缘检测的发展 | 第8页 |
| 1.2.2 边缘检测技术的应用 | 第8-9页 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 图像边缘检测理论 | 第11-20页 |
| 2.1 数字图像处理技术概述 | 第11页 |
| 2.2 空间域图像滤波 | 第11-14页 |
| 2.3 中值滤波 | 第14-15页 |
| 2.4 Sobel边缘算法 | 第15-18页 |
| 2.4.1 图像边缘的定义 | 第15-16页 |
| 2.4.2 梯度的计算 | 第16-17页 |
| 2.4.3 Sobel边缘检测算法 | 第17-18页 |
| 2.5 腐蚀与膨胀算法 | 第18-20页 |
| 第三章 图像处理模块设计 | 第20-47页 |
| 3.1 设计规划 | 第20页 |
| 3.2 时钟控制模块 | 第20-22页 |
| 3.3 图像采集模块 | 第22-35页 |
| 3.3.1 图像采集摄像头 | 第22-23页 |
| 3.3.2 I~2C(SCCB)总线协议 | 第23-24页 |
| 3.3.3 摄像头寄存器的配置 | 第24-26页 |
| 3.3.4 I~2C总线的FPGA实现 | 第26-31页 |
| 3.3.5 图像数据的生成 | 第31-35页 |
| 3.4 图像算法模块 | 第35-47页 |
| 3.4.1 图像邻域的生成 | 第35-37页 |
| 3.4.2 中值滤波的FPGA快速实现 | 第37-39页 |
| 3.4.3 Sobel边缘检测算法的实现 | 第39-41页 |
| 3.4.4 图像形态学算法的实现 | 第41-44页 |
| 3.4.5 图像显示模块的FPGA实现 | 第44-47页 |
| 第四章 图像缓存模块的设计 | 第47-62页 |
| 4.1 跨时钟域处理方法 | 第47页 |
| 4.2 SDRAM的原理 | 第47-48页 |
| 4.3 SDRAM的时序 | 第48-51页 |
| 4.4 SDRAM的FPGA实现 | 第51-62页 |
| 4.4.1 SDRAM控制器的规划 | 第51-53页 |
| 4.4.2 SDRAM接口模块 | 第53-56页 |
| 4.4.3 读写FIFO以及乒乓Bank的实现 | 第56-62页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第62-66页 |
| 5.1 系统板级仿真 | 第62-64页 |
| 5.2 结果分析 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 设计总结 | 第66页 |
| 6.2 设计展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附图表 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
