基于机器视觉的零件在线检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstrat | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外机器视觉检测研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机器视觉检测行业现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉在线检测系统的应用研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容、难点和创新点 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题的难点和创新点 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计和硬件平台搭建 | 第15-26页 |
| 2.1 系统的设计流程 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 系统功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统总体设计方案 | 第17-21页 |
| 2.3 视觉系统的硬件选型与安装 | 第21-25页 |
| 2.3.1 相机的研究与选型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 镜头的研究与选型 | 第23页 |
| 2.3.3 光源的研究与选型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 视觉系统硬件安装方案 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机器视觉图像算法研究 | 第26-41页 |
| 3.1 图像预处理 | 第26-34页 |
| 3.1.1 彩色图像的灰度化 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像滤波 | 第27-29页 |
| 3.1.3 边缘锐化 | 第29-30页 |
| 3.1.4 图像分割 | 第30-34页 |
| 3.2 相机标定 | 第34-36页 |
| 3.3 定位测量 | 第36-39页 |
| 3.4 亚像素精度测量 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第41-57页 |
| 4.1 软件系统总体设计方案 | 第41-42页 |
| 4.2 编程软件介绍 | 第42页 |
| 4.3 登陆系统程序设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 用户登陆事件编程实现 | 第44-46页 |
| 4.3.2 进入系统事件编程实现 | 第46-47页 |
| 4.3.3 信息管理事件编程实现 | 第47-49页 |
| 4.3.4 修改密码事件编程实现 | 第49页 |
| 4.4 检测系统程序设计 | 第49-54页 |
| 4.4.1 图像采集 | 第50-51页 |
| 4.4.2 图像处理与检测 | 第51-52页 |
| 4.4.3 分拣控制 | 第52-54页 |
| 4.4.4 人机界面 | 第54页 |
| 4.5 运动零件定位算法设计 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测量实验与分析 | 第57-73页 |
| 5.1 测量系统分析(MSA)研究 | 第57-63页 |
| 5.1.1 测量系统分析概述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 选用测量系统分析的原因 | 第58页 |
| 5.1.3 测量系统分析性能指标及分析方法 | 第58-63页 |
| 5.2 系统离线状态测量实验及MSA分析 | 第63-68页 |
| 5.3 系统在线测量实验及MSA分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
