基于控压钻井的优化控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外理论发展与研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 控压钻井自动控制系统设计与实现 | 第13-28页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 控压钻井技术简介 | 第13-15页 |
| 2.2.1 控压钻井系统组成 | 第13-14页 |
| 2.2.2 控压钻井工艺流程 | 第14-15页 |
| 2.3 控压钻井实验装置硬件结构 | 第15-19页 |
| 2.4 自动控制系统设计与实现 | 第19-27页 |
| 2.4.1 控制特性分析 | 第19页 |
| 2.4.2 控制系统结构 | 第19-21页 |
| 2.4.3 控制组态与软件实现 | 第21-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控压钻井无模型自适应控制方法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 无模型自适应控制算法分析及其仿真研究 | 第28-36页 |
| 3.2.1 算法分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 仿真实验及结果分析 | 第31-36页 |
| 3.3 基于无模型自适应控制的控压钻井实验研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 控压钻井无模型自适应控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控压钻井神经网络预测控制方法研究 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 神经网络预测控制算法分析及其仿真研究 | 第40-50页 |
| 4.2.1 算法分析 | 第40-45页 |
| 4.2.2 仿真实验及结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3 基于神经网络预测控制的控压钻井实验研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 控压钻井神经网络预测控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控压钻井神经网络PID控制方法研究 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 神经网络PID控制算法分析及其仿真研究 | 第55-62页 |
| 5.2.1 算法分析 | 第55-59页 |
| 5.2.2 仿真实验及结果分析 | 第59-62页 |
| 5.3 基于神经网络PID控制的控压钻井实验研究 | 第62-67页 |
| 5.3.1 控压钻井神经网络PID控制器设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果及参与科研 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
