矿用编环机伺服控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题的意义和实用价值 | 第12页 |
| 1.2 矿用链国内外发展现状与趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 制链行业技术现状、存在的问题与发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3.1 制链行业技术现状 | 第16页 |
| 1.3.2 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3.3 制链技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容与研究方法 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究对象选取 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 编环机控制系统方案设计 | 第20-24页 |
| 2.1 编环工艺的分析和选择 | 第20页 |
| 2.2 编环工艺过程 | 第20-22页 |
| 2.3 编环机控制系统的设计方案 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电液伺服阀的参数优化 | 第24-40页 |
| 3.1 电液伺服系统简介 | 第24-25页 |
| 3.1.1 电液伺服系统的分类 | 第24页 |
| 3.1.2 电液伺服系统基本构成及工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.3 电液伺服控制系统的优缺点 | 第25页 |
| 3.2 电液伺服阀 | 第25-32页 |
| 3.2.1 电液伺服阀的一般构成及分类 | 第25-26页 |
| 3.2.2 常用电液伺服阀的结构形式及其特点 | 第26-29页 |
| 3.2.3 电液伺服控制系统的主要性能参数 | 第29-31页 |
| 3.2.4 电液伺服阀的选型与应用 | 第31-32页 |
| 3.3 伺服阀的参数优化 | 第32-38页 |
| 3.3.1 伺服阀模型的优化 | 第33-34页 |
| 3.3.2 混沌粒子群算法的实现 | 第34-36页 |
| 3.3.3 参数优化效果及分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 电液位置伺服系统的设计与分析 | 第40-62页 |
| 4.1 电液伺服控制系统的设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 控制方案的确定 | 第40-41页 |
| 4.1.2 确定控制系统的执行元件类型 | 第41-42页 |
| 4.1.3 确定控制系统的静态设计 | 第42页 |
| 4.1.4 控制系统的供油压力选择 | 第42-43页 |
| 4.1.5 伺服阀规格的确定 | 第43页 |
| 4.1.6 反馈传感器、放大器等元件的选择 | 第43-44页 |
| 4.2 电液位置伺服系统的数学模型 | 第44-49页 |
| 4.2.1 液压动力元件的传递函数 | 第44-47页 |
| 4.2.2 电液伺服阀的传递函数 | 第47页 |
| 4.2.3 伺服放大器的传递函数 | 第47-48页 |
| 4.2.4 位移传感器的传递函数 | 第48页 |
| 4.2.5 位置伺服系统的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3 系统仿真与特性分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 电液位置伺服控制系统的参数计算 | 第49-50页 |
| 4.3.2 电液位置伺服控制系统的仿真与分析 | 第50-54页 |
| 4.4 电液位置伺服系统的智能控制 | 第54-61页 |
| 4.4.1 PID控制系统的设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 自整定模糊PID控制系统的设计 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第62-74页 |
| 5.1 PLC控制系统的设计 | 第62-65页 |
| 5.1.1 PLC的选型和设计 | 第62-64页 |
| 5.1.2 系统编程 | 第64-65页 |
| 5.2 伺服放大器的设计 | 第65-68页 |
| 5.3 触摸屏的设计 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-85页 |
