基于贝叶斯估计的多站纯方位无源定位及优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无源雷达的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 无源定位的过程 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 三角定位 | 第13-29页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 多站纯方位三角定位法 | 第13-21页 |
| 2.2.1 二站纯方位三角定位法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 三站纯方位三角定位法 | 第14-21页 |
| 2.2.3 多站纯方位三角定位法 | 第21页 |
| 2.3 多站纯方位最小二乘估计法 | 第21-28页 |
| 2.3.1 线性最小二乘定位法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 加权线性最小二乘定位法 | 第22-26页 |
| 2.3.3 非线性最小二乘定位法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于概率的定位 | 第29-34页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于概率的定位原理 | 第29-30页 |
| 3.3 基于贝叶斯最大后验概率的定位原理 | 第30-33页 |
| 3.3.1 贝叶斯公式的密度函数形式 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于贝叶斯后验概率的定位模型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 多站纯方位贝叶斯定位 | 第34-53页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 两站纯方位贝叶斯定位 | 第34-40页 |
| 4.2.1 贝叶斯点估计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 贝叶斯区域估计 | 第35-37页 |
| 4.2.3 贝叶斯法的定位性能 | 第37-40页 |
| 4.3 三站纯方位贝叶斯定位 | 第40-48页 |
| 4.3.1 贝叶斯点估计 | 第41-44页 |
| 4.3.2 贝叶斯区域估计 | 第44页 |
| 4.3.3 贝叶斯法与内心法性能比较 | 第44-48页 |
| 4.4 多站纯方位贝叶斯定位 | 第48-52页 |
| 4.4.1 贝叶斯点估计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 贝叶斯区域估计 | 第49-50页 |
| 4.4.3 不同展开点的性能分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 多站纯方位定位优化的控制策略 | 第53-64页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 定位优化的策略 | 第53-59页 |
| 5.2.1 定位流程 | 第53-54页 |
| 5.2.2 定位精度评估指标 | 第54-56页 |
| 5.2.3 初步定位 | 第56-58页 |
| 5.2.4 责任区的划分 | 第58-59页 |
| 5.2.5 方案数据库的建立 | 第59页 |
| 5.3 定位精度分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
