| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 主要参数对照表 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 传统驻车制动系统概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电子驻车制动系统概述 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 工作内容及研究重点 | 第17-18页 |
| 第2章 具有紧急制动功能的电子驻车制动系统研究 | 第18-28页 |
| 2.1 电子驻车制动系统的相关技术要求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 国标对驻车制动系统的基本要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电子驻车制动系统的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2 具有紧急制动功能的电子驻车制动系统 | 第20-22页 |
| 2.2.1 电子驻车制动系统执行机构组成 | 第21页 |
| 2.2.2 电子驻车制动系统功能与优点 | 第21-22页 |
| 2.3 具有紧急制动功能的电子驻车制动系统执行机构参数设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 驱动电机选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 减速增力机构选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 运动形式转换机构选择 | 第24-25页 |
| 2.4 电子驻车制动系统执行机构数学模型 | 第25-26页 |
| 2.5 电子驻车制动系统执行机构三维设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子驻车制动系统控制器硬件设计 | 第28-39页 |
| 3.1 电子驻车制动系统控制器硬件设计 | 第28-35页 |
| 3.1.1 EPB控制器硬件总体结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 微控制器MCU的选型 | 第29-31页 |
| 3.1.3 最小系统设计 | 第31-33页 |
| 3.1.4 外围电路设计 | 第33-35页 |
| 3.2 串行通信电路设计 | 第35页 |
| 3.3 控制器CAN通信接口设计 | 第35-36页 |
| 3.4 控制器硬件抗干扰设计 | 第36-37页 |
| 3.5 电子驻车制动系统控制器PCB设计 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 电子驻车制动系统控制策略与控制器软件设计 | 第39-56页 |
| 4.1 电子驻车制动系统控制策略研究 | 第39-46页 |
| 4.1.1 常规制动与智能驻车控制策略 | 第39-43页 |
| 4.1.2 常规释放与智能释放控制策略 | 第43-46页 |
| 4.2 电子驻车制动系统控制器软件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 软件开发工具简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 系统软件总体结构 | 第47-48页 |
| 4.2.3 应用层软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 底层软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3 电子驻车制动系统控制器试验与控制器功能测试 | 第52-54页 |
| 4.3.1 电子驻车制动系统控制器试制 | 第52页 |
| 4.3.2 电子驻车制动系统台架介绍 | 第52-53页 |
| 4.3.3 控制器CAN通讯测试 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统动力学建模与仿真分析 | 第56-73页 |
| 5.1 系统动力学模型 | 第56-61页 |
| 5.1.1 整车七自由度动力学模型 | 第56-58页 |
| 5.1.2 轮胎模型 | 第58-60页 |
| 5.1.3 执行机构AMESim模型 | 第60-61页 |
| 5.2 路面附着识别算法 | 第61-62页 |
| 5.3 目标滑移率估算算法 | 第62-63页 |
| 5.4 紧急情况下滑移率PID控制器设计 | 第63-64页 |
| 5.5 紧急情况下滑移率滑模控制器设计 | 第64-67页 |
| 5.5.1 滑模控制的基本理论 | 第64-65页 |
| 5.5.2 滑模控制器设计 | 第65-67页 |
| 5.6 紧急制动情况下的联合仿真与结果分析 | 第67-72页 |
| 5.6.1 均一高附路面仿真试验仿真与结果对比分析 | 第67-69页 |
| 5.6.2 高附到低附的对接路面仿真试验与结果分析 | 第69-70页 |
| 5.6.3 低附到高附的对接路面仿真试验与结果分析 | 第70-71页 |
| 5.6.4 连续变附着路面仿真试验与结果分析 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
