基于多体系统动力学的2K-V型摆线针轮减速器动态传动精度仿真分析
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·2K-V 型摆线针轮减速器的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·2K-V 型摆线针轮行星齿轮传动的发展状况 | 第8-9页 |
| ·回转传动精度理论及其仿真的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的 | 第10-11页 |
| ·论文的研究意义 | 第11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 运动学分析及动态传动精度原理分析 | 第13-25页 |
| ·2K-V 型摆线针轮行星传动运动学分析 | 第13-16页 |
| ·2K-V 型摆线针轮行星传动原理 | 第13-15页 |
| ·2K-V 型摆线针轮行星传动的传动比计算 | 第15-16页 |
| ·摆线针轮传动的啮合原理 | 第16-23页 |
| ·摆线针轮传动的齿廓曲线 | 第16-17页 |
| ·摆线针轮传动符合齿廓啮合基本定律 | 第17-19页 |
| ·摆线轮的标准齿形方程式 | 第19-20页 |
| ·摆线轮的齿廓修形及其通用齿形方程式 | 第20-22页 |
| ·摆线轮的最佳修形方法及其最佳修形量 | 第22-23页 |
| ·动态传动精度原理分析 | 第23-24页 |
| ·回转传动误差类型 | 第23页 |
| ·回转传动误差原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 三维参数化建模 | 第25-35页 |
| ·Pro/ENGNIEER 软件的简单介绍 | 第25-26页 |
| ·2K-V 型摆线针轮减速器的三维参数化建模 | 第26-34页 |
| ·零件的参数化建模 | 第26-31页 |
| ·2K-V 型摆线针轮减速器的总体装配 | 第31-33页 |
| ·2K-V 型摆线针轮减速器的爆炸图 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 多体系统动力学仿真及动态传动精度分析 | 第35-61页 |
| ·关键零件MNF 文件的生成 | 第36-40页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第36页 |
| ·关键零件柔性体的建立 | 第36-40页 |
| ·多体系统动力学模型的建立 | 第40-53页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第40-41页 |
| ·多体系统动力学计算理论 | 第41-45页 |
| ·接触力分析 | 第45-47页 |
| ·约束分析 | 第47-48页 |
| ·柔性连接轴套力分析 | 第48-49页 |
| ·多体系统动力学模型 | 第49-51页 |
| ·添加约束和载荷 | 第51-53页 |
| ·2K-V 型摆线针轮减速器的传动精度分析 | 第53-60页 |
| ·减速器的传动比验证与模型参数 | 第53-54页 |
| ·间隙对传动精度的影响 | 第54-58页 |
| ·关键零件的弹性变形对传动精度的影响 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第67页 |
