高速数控加工的速度自适应三次多项式前瞻插补算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 数控技术综述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 数控系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.2 数控插补算法的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 前瞻控制算法综述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 前瞻控制算法的意义 | 第11页 |
| 1.2.2 前瞻控制算法的发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的意义及内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 NURBS曲线理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 NURBS曲线 | 第13-15页 |
| 2.1.1 NURBS曲线的定义 | 第13-15页 |
| 2.2 NURBS曲线计算 | 第15-22页 |
| 2.2.1 NURBS曲线插补点的计算 | 第16-18页 |
| 2.2.2 NURBS曲线导数的计算 | 第18-20页 |
| 2.2.3 NURBS曲线参数值的计算 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 加减速算法研究与实现 | 第23-39页 |
| 3.1 直线加减速算法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 直线加减速算法原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 直线加减速算法实现 | 第24-25页 |
| 3.2 S型加减速算法 | 第25-33页 |
| 3.2.1 S型加减速算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 S型加减速算法实现 | 第28-33页 |
| 3.3 三次多项式加减速算法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 三次多项式加减速算法原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 三次多项式加减速算法实现 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 前瞻控制算法改进 | 第39-49页 |
| 4.1 速度突变点的求解 | 第40-44页 |
| 4.1.1 速度突变点的确定 | 第40-42页 |
| 4.1.2 速度突变点的局部最优解 | 第42-44页 |
| 4.2 前瞻距离的确定 | 第44-47页 |
| 4.2.1 前瞻距离的分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 前瞻距离的实现 | 第46-47页 |
| 4.3 减速点位置的计算 | 第47页 |
| 4.4 实时速度的修调 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 前瞻控制算法的仿真与实现 | 第49-59页 |
| 5.1 前瞻控制算法的流程 | 第49-50页 |
| 5.2 MATLAB仿真验证 | 第50-55页 |
| 5.2.1 仿真对比 | 第50-54页 |
| 5.2.2 数据对比 | 第54-55页 |
| 5.3 数控平台实例验证 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
