| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景与研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外行走液压驱动装载机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外行走液压驱动装载机发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内行走液压驱动装载机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 装载机行走驱动系统设计 | 第14-25页 |
| 2.1 液压驱动系统类型 | 第14-15页 |
| 2.1.1 开式系统 | 第14页 |
| 2.1.2 闭式系统 | 第14-15页 |
| 2.2 液压泵与液压马达配合方案 | 第15-16页 |
| 2.2.1 液压泵和液压马达类型选择 | 第15页 |
| 2.2.2 高速与低速方案 | 第15-16页 |
| 2.3 装载机行走驱动系统方案确定 | 第16-17页 |
| 2.4 控制策略 | 第17-24页 |
| 2.4.1 发动机与液压泵匹配原理 | 第17-20页 |
| 2.4.2 液压泵控制策略 | 第20-22页 |
| 2.4.3 马达控制策略 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 装载机行走驱动系统分析与元件选型 | 第25-46页 |
| 3.1 动力学分析 | 第25-29页 |
| 3.2 运动学分析 | 第29-31页 |
| 3.3 柴油发动机选型 | 第31-32页 |
| 3.4 轮胎选型 | 第32-34页 |
| 3.5 车桥选型 | 第34页 |
| 3.6 液压系统压力设定 | 第34-36页 |
| 3.6.1 液压系统压力与效率关系 | 第35页 |
| 3.6.2 液压系统压力与寿命关系 | 第35页 |
| 3.6.3 液压系统压力降额设定 | 第35-36页 |
| 3.7 液压元件选型 | 第36-44页 |
| 3.7.1 液压马达选型 | 第36-40页 |
| 3.7.2 液压泵选型 | 第40-43页 |
| 3.7.3 管道选型 | 第43-44页 |
| 3.7.4 油箱选型 | 第44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 装载机行走液压驱动系统模型的建立 | 第46-57页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.1 AMESim软件介绍 | 第46页 |
| 4.1.2 AMESim软件的使用 | 第46-47页 |
| 4.2 液压系统模型的建立 | 第47-55页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 液压泵模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.2.3 液压马达模型 | 第51-52页 |
| 4.2.4 系统限压溢流阀模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.2.5 冲洗阀模型的建立 | 第53页 |
| 4.2.6 负载部分模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.2.7 液压泵控制模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2.8 液压马达控制模型的建立 | 第55页 |
| 4.3 两挡装载机行走液压驱动系统模型建立 | 第55-56页 |
| 4.4 无级装载机行走液压驱动系统模型建立 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 装载机行走液压驱动系统仿真 | 第57-68页 |
| 5.1 PID控制策略 | 第57-60页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 PID控制参数的确定 | 第58-60页 |
| 5.2 两挡装载机行走液压驱动系统模型仿真 | 第60-63页 |
| 5.2.1 装载机起步仿真 | 第60-62页 |
| 5.2.2 装载机行走液压驱动系统对阶跃负载的响应仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.3 装载机行走液压驱动系统对正弦波动载荷的响应仿真 | 第63页 |
| 5.3 无级装载机行走液压驱动系统模型仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.1 装载机起步仿真 | 第63-65页 |
| 5.3.2 装载机行走液压驱动系统对阶跃负载的响应仿真 | 第65-66页 |
| 5.3.3 装载机行走液压驱动系统对正弦波动载荷的响应仿真 | 第66页 |
| 5.4 仿真结果对比 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
