微型磁悬浮止推轴承设计与控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 磁悬浮轴承系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 磁悬浮控制技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 磁悬浮轴承发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 磁悬浮止推轴承系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 磁悬浮止推轴承悬浮方案选择 | 第14-15页 |
| 2.2 磁悬浮止推轴承工作原理及整体方案 | 第15-16页 |
| 2.2.1 磁悬浮止推轴承系统工作原理 | 第15页 |
| 2.2.2 磁悬浮止推轴承整体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 磁悬浮止推轴承控制系统硬件设计 | 第16-20页 |
| 2.3.1 数字控制器 | 第16-17页 |
| 2.3.2 位移传感器 | 第17-18页 |
| 2.3.3 功率放大器 | 第18-20页 |
| 2.4 磁悬浮止推轴承实时控制软件设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 实时仿真系统构建方式 | 第20-22页 |
| 2.4.2 实时视窗目标仿真系统的构建 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁悬浮止推轴承的数学模型研究 | 第24-37页 |
| 3.1 转子悬浮方向单自由度系统建模 | 第24-28页 |
| 3.1.1 转子电磁力分析 | 第24-27页 |
| 3.1.2 悬浮方向单自由度数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 悬浮转子三自由度动力学建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 转子空间转角运动分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 转子的平面方程 | 第29-32页 |
| 3.2.3 转子的运动微分方程 | 第32-33页 |
| 3.3 转子的状态方程 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 控制算法设计与仿真分析 | 第37-52页 |
| 4.1 磁悬浮系统控制策略的选择 | 第37页 |
| 4.2 单自由度PID控制 | 第37-40页 |
| 4.2.1 PID控制器 | 第37-39页 |
| 4.2.2 数字PID控制 | 第39-40页 |
| 4.3 分散PID控制 | 第40-44页 |
| 4.4 交叉反馈控制 | 第44-51页 |
| 4.4.1 交叉反馈控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 磁悬浮止推轴承实验研究 | 第52-62页 |
| 5.1 微型磁悬浮止推轴承实验平台设计 | 第52页 |
| 5.2 磁悬浮止推轴承实验件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 定子铁芯设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 线圈绕组设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 固定板设计 | 第54-55页 |
| 5.2.4 传感器保护架设计 | 第55页 |
| 5.3 系统调试 | 第55-59页 |
| 5.3.1 系统硬件调试 | 第56-58页 |
| 5.3.2 系统软件调试 | 第58-59页 |
| 5.4 静悬浮实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
