| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 调频连续波激光测距技术现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 调频连续波激光测距信号处理技术现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 烟雾对激光传输影响的研究现状及趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 调频连续波激光测距信号处理系统总体方案设计 | 第17-35页 |
| 2.1 调频连续波激光测距原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 调频连续波激光测距系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三角波调频测距原理 | 第18-19页 |
| 2.2 测距算法方案设计与仿真研究 | 第19-25页 |
| 2.2.1 频谱分析及细化方法研究 | 第19-22页 |
| 2.2.2 频谱细化算法仿真 | 第22-25页 |
| 2.3 烟雾干扰判决算法研究 | 第25-31页 |
| 2.3.1 激光在烟雾中的传输特性研究 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于归一化频谱的测距判决算法设计 | 第26-29页 |
| 2.3.3 判别方法测试验证 | 第29-31页 |
| 2.4 信号处理方案设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 信号处理部分主要功能 | 第31页 |
| 2.4.2 核心处理器方案选择 | 第31-32页 |
| 2.4.3 DSP芯片选型 | 第32-34页 |
| 2.4.4 信号处理系统设计流程 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 调频连续波激光测距信号处理系统硬件电路设计 | 第35-44页 |
| 3.1 信号处理系统功能描述及资源分析 | 第35-36页 |
| 3.2 硬件总体结构设计 | 第36页 |
| 3.3 硬件原理图设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 DSP电源、时钟及复位电路设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 外部存储器设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 ADC电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 SCI串口通信电路设计 | 第41页 |
| 3.4 PCB版图设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 调频连续波激光测距信号处理算法设计及软件实现 | 第44-56页 |
| 4.1 信号处理算法实现功能及步骤 | 第44页 |
| 4.2 软件算法设计 | 第44-53页 |
| 4.2.1 ADC流程设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 FIR滤波器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 FFT算法设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 Chirp-Z算法设计 | 第49-51页 |
| 4.2.5 烟雾环境下测距判决算法 | 第51页 |
| 4.2.6 串口输出流程设计 | 第51-53页 |
| 4.3 信号处理算法总流程设计 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 调频连续波激光测距系统测试实验 | 第56-69页 |
| 5.1 DSP信号处理最小系统测试 | 第56-61页 |
| 5.1.1 测试目的 | 第56页 |
| 5.1.2 测试过程 | 第56-57页 |
| 5.1.3 各模块测试结果 | 第57-61页 |
| 5.2 激光测距实验 | 第61-68页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第61-62页 |
| 5.2.2 测试系统组成 | 第62-63页 |
| 5.2.3 实验参数设置 | 第63页 |
| 5.2.4 实验过程 | 第63页 |
| 5.2.5 实验结果分析 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
