| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第11-13页 |
| ·微型介入式诊疗装置体外定位技术研究现状 | 第13-19页 |
| ·体外定位技术研究进展 | 第13-15页 |
| ·介入式微型诊疗系统的遥测胶囊定位研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 体外磁跟踪定位系统的理论建模及定位算法分析 | 第22-36页 |
| ·定位基本原理 | 第22-25页 |
| ·磁场基本原理及磁偶极子模型 | 第22-24页 |
| ·霍尔传感器及其在定位技术的应用 | 第24-25页 |
| ·定位理论模型及系统方案设计 | 第25-28页 |
| ·定位理论模型 | 第25-26页 |
| ·系统方案设计 | 第26-28页 |
| ·外界磁场干扰分析 | 第28-31页 |
| ·定位原理分析 | 第29页 |
| ·环境磁场分析 | 第29-31页 |
| ·磁定位算法研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 体外磁跟踪系统的设计 | 第36-56页 |
| ·微型遥测胶囊 | 第36-38页 |
| ·目标磁体的确定 | 第38-41页 |
| ·磁体的选择 | 第38-39页 |
| ·目标磁体磁场分析 | 第39-41页 |
| ·霍尔传感器的选定 | 第41-43页 |
| ·传感器模块及传感器阵列 | 第43-46页 |
| ·系统控制模块 | 第46-54页 |
| ·硬件设计 | 第47-52页 |
| ·软件设计 | 第52-54页 |
| ·数据处理模块 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 体外磁定位系统实验及实验结果分析 | 第56-68页 |
| ·体外磁定位系统性能实验 | 第56-59页 |
| ·放大倍数的标定 | 第56-57页 |
| ·测量方案的确定 | 第57-59页 |
| ·体外磁定位系统优化实验 | 第59-63页 |
| ·空间坐标的测量结果 | 第59-61页 |
| ·相对位置的测量结果 | 第61-63页 |
| ·模拟肠道轨迹跟踪实验 | 第63-65页 |
| ·结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| ·主要工作与创新点 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·创新点 | 第68-69页 |
| ·后续研究工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |